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公开(公告)号：CN113977360B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111223733.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明公开了往返式自控旋转磁场磁流变抛光机，管件的两端分别与左进液管的一端和右进液管的一端连通，左进液管的中部设有左磁流变液加速器，左进液管远离管件的一端设有左减速器；右进液管的中部设有右磁流变液加速器，右进液管远离管件的一端设有右减速器，磁流变抛光液的体积小于左进液管、右进液管和管件容纳的体积合；旋转磁场机构设置在管件的外侧壁上，用于让流经管件的磁流变抛光液相对管件沿周向旋转；旋转磁场机构包括旋转磁场控制器和多个旋转电磁线圈，旋转电磁线圈固定在管件外侧壁上沿螺旋线排列，旋转磁场控制器控制所有旋转电磁线圈工作。使磁流变抛光液在左进液管、管件和右进液管内往复运动，对管件的内壁进行抛光。
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公开(公告)号：CN113977360A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111223733.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明公开了往返式自控旋转磁场磁流变抛光机，管件的两端分别与左进液管的一端和右进液管的一端连通，左进液管的中部设有左磁流变液加速器，左进液管远离管件的一端设有左减速器；右进液管的中部设有右磁流变液加速器，右进液管远离管件的一端设有右减速器，磁流变抛光液的体积小于左进液管、右进液管和管件容纳的体积合；旋转磁场机构设置在管件的外侧壁上，用于让流经管件的磁流变抛光液相对管件沿周向旋转；旋转磁场机构包括旋转磁场控制器和多个旋转电磁线圈，旋转电磁线圈固定在管件外侧壁上沿螺旋线排列，旋转磁场控制器控制所有旋转电磁线圈工作。使磁流变抛光液在左进液管、管件和右进液管内往复运动，对管件的内壁进行抛光。
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公开(公告)号：CN113859386B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111234671.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 台州学院
IPC: B62D57/032 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供了一种机器人用同轴双向高速反馈电机组，包括具有内腔的壳体，所述壳体上开设有穿孔，所述壳体内转动设置有伸出穿孔的外齿轮轴，所述外齿轮轴的中心处贯穿开设有中心轴孔，所述壳体内转动设置有穿过中心轴孔且与外齿轮轴同轴的内齿轮轴，所述壳体内设置有用于驱动外齿轮轴转动且依次传动连接的外电机组、外减速齿轮组，所述壳体内设置有用于驱动内齿轮轴转动且依次传动连接的内电机组、内减速齿轮组。本机器人用同轴双向高速反馈电机组通过外电机组、外减速齿轮组控制外齿轮轴输出信号，通过内电机组、内减速齿轮组控制内齿轮轴输出信号，解决了现有技术中存在的因舵机为单电机驱动而导致机器人控制精度不佳的问题。
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公开(公告)号：CN113859386A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111234671.0
申请日：2021-10-22
Applicant: 台州学院
IPC: B62D57/032 , H02K7/116
Abstract: 本发明提供了一种机器人用同轴双向高速反馈电机组，包括具有内腔的壳体，所述壳体上开设有穿孔，所述壳体内转动设置有伸出穿孔的外齿轮轴，所述外齿轮轴的中心处贯穿开设有中心轴孔，所述壳体内转动设置有穿过中心轴孔且与外齿轮轴同轴的内齿轮轴，所述壳体内设置有用于驱动外齿轮轴转动且依次传动连接的外电机组、外减速齿轮组，所述壳体内设置有用于驱动内齿轮轴转动且依次传动连接的内电机组、内减速齿轮组。本机器人用同轴双向高速反馈电机组通过外电机组、外减速齿轮组控制外齿轮轴输出信号，通过内电机组、内减速齿轮组控制内齿轮轴输出信号，解决了现有技术中存在的因舵机为单电机驱动而导致机器人控制精度不佳的问题。
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