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公开(公告)号：CN115578334A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211193883.3
申请日：2022-09-28
Applicant: 台州学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及一种基于YOLO v5模型的产品质量在线检测方法，通过基于YOLO v5模型设计一种在线检测装置，该装置通过视觉设备及时采集产品图片，通过预训练的模型和参数，实现对产品的质量检测。本申请的模型可以用于该类产品的在线实时的质量检测，节省了生产成本，提高了生产质量和效率。该模型检测方法具有更好的灵活性和稳定性，其灵活性在于对于不同的工件其判别准则未必一致，可以根据工件的特性来修改判断器；其稳定性在于深度学习目标检测算法只检测目标位置的准确性大概率会比既检测目标位置又检测工件是否合格的准确性高。
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公开(公告)号：CN114794999A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210313370.5
申请日：2022-03-28
Applicant: 台州学院
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明提供了一种仿生蝎子式清洁机器人，属于仿生机器人技术领域。本清洁机器人包括头部、躯干部、行走腿及前鳌，躯干部为壳体结构，头部与躯干部的前端相连；行走腿设置在躯干部两侧，前鳌对称转动连接在头部两侧，躯干部内置控制器和蓄电池，前鳌开设有扫把安装腔，扫把安装腔内设置有扫把机构，前鳌底部设置有垃圾回收槽，头部的底面中心处设置有电动喷嘴，躯干部内置有与电动喷嘴连通的储水壶，躯干部底部设置有升降机构和与升降机构连接的拖把组件，前鳌、行走腿、扫把机构、电动喷嘴和升降机构均分别与控制器电性连接。本发明移动灵活，能够跨越多种不同高度地面，且能同时实现了扫地、拖地、风干以及保养，清扫效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113951743A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110960342.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明提供了一种饭菜控温装置，属于生活相关技术领域,本饭菜控温装置，包括底座、驱动电机、支撑架和若干个控温箱，支撑架安装在底座上，支撑架顶部的一侧设有旋转盘，旋转盘上铰接若干个控温箱，若干个控温箱沿旋转盘的外周均匀设置，在驱动电机设置在支撑架侧部控制转盘的转动。本饭菜控温装置各个独立的控温箱可以设置不同的温度，保证了各个饭菜均保持在最合适的温度；旋转盘采用摩天轮式结构充分利用上层空间减少占地面积，也方便拿取饭菜。
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公开(公告)号：CN113134632A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110387814.5
申请日：2021-04-09
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明属于车削刀具技术领域，具体的说是一种用于激光加热辅助切削高温合金的CBN刀片，包括刀片主体，所述刀片主体的水平截面外轮廓为六边形，所述刀片主体的三个80度角处均设有正前角的圆弧刀尖，所述刀片主体的中心处开设有刀片安装孔，所述刀片安装孔的上表面开设有三角形扩展散热槽；本发明通过刀片主体上表面设有的棒状凸起和哑铃状凹槽以及刀片主体底部的弧形散热槽，极大地增加了刀片主体的散热面积，降低了切屑过程中刀片主体上切削区域的温度，避免了刀片主体在高温工作状态下因为散热性能较差而损坏的问题，通过刀片主体底部端面设有的两组弧形散热槽使得刀片主体能够更加牢固的与刀垫贴合，减小切削过程中的震动，使得切削更加稳定。
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公开(公告)号：CN118120462A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410301945.0
申请日：2024-03-17
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明提供了一种西蓝花全自动采收装置，属于农业机械技术领域。本装置包括用于移动的车轮机构和设置在车轮机构上的车斗，车斗的上放安装有负压产生机构，负压产生机构连接输送管道，输送管道的前端延伸至车斗前方并向下弯曲，车斗前方设有摆动机构，摆动机构和输送管道的前端部传动连接以驱动输送管道移动，输送管道的前端部安装有切割机构，摆动机构的前端安装有机器视觉机构，车轮机构上还安装有控制系统和蓄电池，车轮机构、机器视觉机构、摆动机构、负压产生机构和切割机构均与控制系统电性连接。本能够自动筛选识别可采摘西蓝花、并且全自动采摘收集、无需人工干预、使用成本低、效率高。
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公开(公告)号：CN114820442A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210272041.0
申请日：2022-03-18
Applicant: 台州学院
Abstract: 本发明涉及质量检测技术领域，具体涉及一种基于YOLO v5模型的在线检测装置，包括主干网络BackBone，使用focus结构进行切片操作，然后在channel维度进行拼接，最后进行卷积操作；特征提取及融合结构，用于不同特征尺度的融合，并将浅层特征传递给顶层；预测机构，用于为利用之前的特征作出相关预测；判断器，通过目标检测的结果中一组圆是否同心，进而判断产品是否合格。本发明通过视觉设备及时采集产品图片，通过预训练的模型和参数，实现对产品的质量检测。生产过程中，采用该设备代替人工对产品进行质量检测，以达到节省人力、物力的目的，实现企业生产过程中的全自动化，达到实时检测的目的。
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公开(公告)号：CN217470771U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202220430645.9
申请日：2022-03-01
IPC: A01D46/04
Abstract: 本实用新型提供了一种采茶机器人，属于农业机械技术领域。本采茶机器人，包括机身，机身为平台状结构，机身两侧部设有由多根立柱构成的主体支撑架，主体支撑架下方设有行走机构，机身底部设有至少一个能够水平和竖向移动的集成式采摘机构，机身上还设有控制模块和第一视觉模块，控制模块和行走机构、集成式采摘机构以及第一视觉模块电性连接，控制模块通过第一视觉模块控制行走机构驱动机身移动，集成式采摘机构上设有第二视觉模块，集成式采摘机构通过第二视觉模块对茶叶进行识别、定位和采摘。本采茶机器人通行性能好，采摘精准可靠，结构简单，能够有效减少人工采茶成本，且能够保证茶叶单芽的较高品质。
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