公开(公告)号：CN114794999A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210313370.5

申请日：2022-03-28

Applicant: 台州学院

Inventor： 徐正 ,  李军 ,  张海松 ,  张光波 ,  秦利明 ,  方淳

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明提供了一种仿生蝎子式清洁机器人，属于仿生机器人技术领域。本清洁机器人包括头部、躯干部、行走腿及前鳌，躯干部为壳体结构，头部与躯干部的前端相连；行走腿设置在躯干部两侧，前鳌对称转动连接在头部两侧，躯干部内置控制器和蓄电池，前鳌开设有扫把安装腔，扫把安装腔内设置有扫把机构，前鳌底部设置有垃圾回收槽，头部的底面中心处设置有电动喷嘴，躯干部内置有与电动喷嘴连通的储水壶，躯干部底部设置有升降机构和与升降机构连接的拖把组件，前鳌、行走腿、扫把机构、电动喷嘴和升降机构均分别与控制器电性连接。本发明移动灵活，能够跨越多种不同高度地面，且能同时实现了扫地、拖地、风干以及保养，清扫效果好。

公开(公告)号：CN113951743A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202110960342.8

申请日：2021-08-20

Applicant: 台州学院

Inventor： 徐正 ,  方淳 ,  张光波 ,  张海松 ,  杨一帆 ,  李军 ,  秦利明

IPC: A47J39/02 ,  A47J39/00

Abstract: 本发明提供了一种饭菜控温装置，属于生活相关技术领域,本饭菜控温装置，包括底座、驱动电机、支撑架和若干个控温箱，支撑架安装在底座上，支撑架顶部的一侧设有旋转盘，旋转盘上铰接若干个控温箱，若干个控温箱沿旋转盘的外周均匀设置，在驱动电机设置在支撑架侧部控制转盘的转动。本饭菜控温装置各个独立的控温箱可以设置不同的温度，保证了各个饭菜均保持在最合适的温度；旋转盘采用摩天轮式结构充分利用上层空间减少占地面积，也方便拿取饭菜。