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公开(公告)号：CN110362035B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910262049.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供一种能够提示用于发现机械的无用的等待时间的关注位置的观测装置、观测方法以及计算机可读介质。观测装置(1)具备：观测数据取得部(11)，其一起取得与机械的运转状况有关的观测数据和时刻信息；提取部(13)，其根据与观测数据有关的第一条件，提取与有可能产生等待时间的机械的动作对应的观测数据的时刻范围；以及输出部(14)，其输出与所提取的时刻范围有关的信息。
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公开(公告)号：CN109960243B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201811518179.4
申请日：2018-12-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种设法实现能够确认观测数据整体的观测装置和方法、存储有观测程序的计算机可读存储介质。观测装置(1)具有：数据取得部(11)，其与时刻信息一起取得观测数据，该观测数据包含控制机床(4)等的数值控制装置(5)的内部行为信号、从机床(4)等的电动机检测的进给轴控制数据以及主轴控制数据中的至少某一个；设定部(12)，其设定由数据取得部(11)取得的观测数据的时标；打印数据生成部(13)，其生成在由设定部(12)设定的时标上表示观测数据而得的打印数据；输出部(14)，其向能够实现长尺度打印的打印机(6)输出由打印数据生成部(13)生成的打印数据。
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公开(公告)号：CN109696880A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811205088.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406 , G05B19/4065
Abstract: 本发明提供一种观测装置、观测方法以及观测程序，其能够输出能够容易地掌握观测到机械的实际动作的信号的波形与针对机械的指示程序的对应关系。观测装置(1)具备：观测数据取得部(11)，其将与机械的运行状况有关的观测数据和时刻信息一起取得；执行状态取得部(12)，其将针对机械的指示程序中的执行状态数据与时刻信息一起取得，该执行状态数据包括执行位置以及特定的参数值；以及显示部(13)，其将观测数据和执行状态数据按时序对应起来进行显示。
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公开(公告)号：CN109696880B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811205088.5
申请日：2018-10-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406 , G05B19/4065
Abstract: 本发明提供一种观测装置、观测方法以及观测程序，其能够输出能够容易地掌握观测到机械的实际动作的信号的波形与针对机械的指示程序的对应关系。观测装置(1)具备：观测数据取得部(11)，其将与机械的运行状况有关的观测数据和时刻信息一起取得；执行状态取得部(12)，其将针对机械的指示程序中的执行状态数据与时刻信息一起取得，该执行状态数据包括执行位置以及特定的参数值；以及显示部(13)，其将观测数据和执行状态数据按时序对应起来进行显示。
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公开(公告)号：CN112019096A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010470801.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02P5/00
Abstract: 本发明涉及易于对将多个电动机和多个电动机驱动装置连接在一起的多个动力线和多个反馈线的错误连线进行检测的控制装置和连线判定方法。控制装置(10)具备：输出部(28)，其选择电动机(14)，向应该与所选择的电动机(14)连接的电动机驱动装置(16)输出驱动指令，使得所选择的电动机(14)进行规定的进给动作；取得部(30)，其从多个电动机驱动装置(16)分别取得反馈信息；连线判定部(32)，其根据反馈信息，判定所选择的电动机(14)和应该与所选择的电动机(14)连接的电动机驱动装置(16)是否经由电力线(18)和反馈线(20)连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110362035A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910262049.7
申请日：2019-04-02
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明提供一种能够提示用于发现机械的无用的等待时间的关注位置的观测装置、观测方法以及计算机可读介质。观测装置(1)具备：观测数据取得部(11)，其一起取得与机械的运转状况有关的观测数据和时刻信息；提取部(13)，其根据与观测数据有关的第一条件，提取与有可能产生等待时间的机械的动作对应的观测数据的时刻范围；以及输出部(14)，其输出与所提取的时刻范围有关的信息。
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公开(公告)号：CN108693830A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810258610.X
申请日：2018-03-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供管理多个机器的数据收集的数据收集管理系统、数据收集管理方法及计算机可读取记录介质。本发明更适当地减轻管理多个机器的作业负担。一种数据收集管理系统，其包含对多个机床的测定数据的取得进行管理的数据收集管理装置，其特征在于，所述数据收集管理装置具备：设定存储部，其存储与所述多个机床的连接设定以及由各个所述机床测定的测定数据的种类的设定；设定部，其对各个所述机床所对应的测定工具进行所述连接设定以及所述测定数据的种类的设定；以及执行管理部，其根据所述设定部的设定，通过所述测定工具执行各个所述机床的测定。
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公开(公告)号：CN110275489B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910181366.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明提供一种时间序列数据分析装置，其能够容易地比较时间序列数据。该时间序列数据分析装置(1)分析从机床(100)输出的时间序列数据，其具备：时间序列数据取得部(13)，其取得多个包含机床(100)的动作条件和动作结果的时间序列数据；分类部(14)，其按照每个动作条件将多个时间序列数据进行分类；显示控制部(17)，其执行按照分类后的每个动作条件将多个时间序列数据列表化来进行显示的控制；以及计算部(15)，其计算从分类后的一个动作条件下包含的多个时间序列数据中选择出的多个时间序列数据的动作结果的差，显示控制部(17)执行对计算出的差进行显示的控制。
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公开(公告)号：CN112486102A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010824260.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种伺服控制装置、伺服控制系统以及伺服控制方法。本发明的课题在于，能够掌握运算处理部的负载的状态，使运算处理部的过剩功能停止或者将一部分运算处理转移到负载较小的其它运算处理部。具备：运算处理部，其进行与伺服控制处理相关的多个处理；观测部，其求出运算处理部的各处理的处理开始时刻信息和处理结束时刻信息中的至少一个；输出部，其使用通过观测部求出的时刻信息，计算并输出与运算处理部的使用量相关的信息。与使用量相关的信息例如是执行运算处理部的处理的处理时间、执行处理的处理时间相对于给出的处理时间的差、执行处理的处理时间相对于给出的处理时间的比率、或者差相对于给出的处理时间的比率。
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公开(公告)号：CN111751616A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010214600.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 本发明提供频率特性测定装置、控制装置以及频率特性测定方法，缩短被测定对象的频率特性的测定时间。测定被测定对象的频率特性的频率特性测定装置，具备：多正弦信号生成部，其生成多正弦信号；扫频正弦波生成部，其生成由将预定相位作为初始相位的扫频正弦波和将初始相位移动了一定量而得的扫频正弦波组成的多个扫频正弦波；输入信号切换部，其选择多正弦信号和多个扫频正弦波的某一个并输入到被测定对象；数据取得部，其以预定采样频率取得输入到被测定对象的输入信号的采样数据和从被测定对象输出的输出信号的采样数据；以及特性计算部，其根据所取得的输入输出的采样数据计算出被测定对象中的包含输入输出信号的增益和相位的频率特性。
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