利用了介质的iPS细胞建库系统及其方法

    公开(公告)号:CN107689251A

    公开(公告)日:2018-02-13

    申请号:CN201710656207.8

    申请日:2017-08-03

    Abstract: 本发明涉及利用了介质的iPS细胞建库系统及其方法。iPS细胞建库系统包括:接单管理终端,具有第1存储部,接受部,确定体细胞的采集日的第1确定部,将采集日输出到第1介质的第1输出部,以及第1存储处理部;收取管理终端,具有第2存储部,将可采集日输出到第2介质的第2输出部,确定体细胞的收取日的第2确定部,以及第2存储处理部;制造工序管理终端,具有第3存储部,确定iPS细胞的出货日的第3确定部,将制造时间段输出到第3介质的第3输出部,以及第3存储处理部;保管管理终端,具有第4存储部,将可保管位置和可保管时间段输出到第4介质的第4输出部,以及确定保管位置和保管时间段的第4确定部。

    干细胞冷冻保存设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114600871A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210332290.4

    申请日:2017-08-03

    Abstract: 本发明提供干细胞冷冻保存设备,其为用于将由从体细胞提供者采集的体细胞制作的干细胞进行冷冻保存的干细胞冷冻保存设备,具备:被从一个或多个密闭式的制作装置排出并且容纳冻结后的干细胞的干细胞冻结小瓶,将所述干细胞冻结小瓶进行冷冻保存的一个或多个保存装置,容纳所述保存装置的容纳库,以及向所述容纳库搬入或搬出所述保存装置的第一搬送装置;所述保存装置具备:容纳一个或多个所述干细胞冻结小瓶的容纳部,以及容纳用于冷冻所述干细胞冻结小瓶的保冷介质的冷冻槽。

    具有学习控制功能的机器人

    公开(公告)号:CN102189550B

    公开(公告)日:2014-06-04

    申请号:CN201110044142.4

    申请日:2011-02-21

    Abstract: 本发明的机器人包含在作为位置控制的对象的部位具有传感器的机器人机构部、和控制机器人机构部的动作的控制装置,控制装置具有控制机器人机构部的动作的通常控制部、和学习控制部,其通过作业程序使机器人机构部动作,使通过上述传感器检出的上述机器人机构部的控制对象位置接近对上述通常控制部赋予的目标轨迹或者位置而进行计算学习修正量的学习,学习控制部计算在学习运转状态下可设定的最大速度倍率,在达到上述最大速度倍率前多次一边增加速度倍率一边进行计算学习修正量的学习。

    具有学习控制功能的机器人

    公开(公告)号:CN102189550A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201110044142.4

    申请日:2011-02-21

    Abstract: 本发明的机器人包含在作为位置控制的对象的部位具有传感器的机器人机构部、和控制机器人机构部的动作的控制装置,控制装置具有控制机器人机构部的动作的通常控制部、和学习控制部,其通过作业程序使机器人机构部动作,使通过上述传感器检出的上述机器人机构部的控制对象位置接近对上述通常控制部赋予的目标轨迹或者位置而进行计算学习修正量的学习,学习控制部计算在学习运转状态下可设定的最大速度倍率,在达到上述最大速度倍率前多次一边增加速度倍率一边进行计算学习修正量的学习。

    干细胞信息管理系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114649070A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210334443.9

    申请日:2017-08-03

    Abstract: 本发明提供干细胞信息管理系统,用于集中管理以下工序中的信息:受理由体细胞制造干细胞的制造委托的受理工序、将从体细胞提供者采集的体细胞或由所述体细胞制作的干细胞进行输送的输送工序、检查所述体细胞或所述干细胞的检查工序、从所述体细胞制造所述干细胞的制造工序和保管所述干细胞的保管工序;所述干细胞信息管理系统具备:存储部,存储:采集日程、检查日程、制作日程、保管日程,以及确定部,基于存储的所述采集日程、所述检查日程、所述制作日程、所述保存日程和保管日程,至少确定从所述体细胞提供者采集所述体细胞的采集日。

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