机器学习装置、清洗预测装置以及清洗系统

    公开(公告)号:CN116367958A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202180072594.5

    申请日:2021-11-02

    IPC分类号: B23Q11/00

    摘要: 本发明提供一种消除加工中的视觉传感器的确认,以极少的清洗频度防止切屑的堆积的已学习模型。机器学习装置具备:输入数据取得部,其取得输入数据,该输入数据包含:任意的机床对任意的工件的任意的加工条件、用于通过任意的清洗装置对根据该加工条件加工所述工件后的加工机内进行清洗的清洗条件、以及表示基于所述加工条件进行加工前的所述加工机内的污垢的程度的状态信息;标签取得部,其取得以所述输入数据中包含的所述加工条件进行加工并以所述清洗条件进行清洗后的所述加工机内的状态信息作为标签数据;以及学习部,其使用由所述输入数据取得部取得的输入数据和由所述标签取得部取得的标签数据,执行监督学习,生成已学习模型。

    线放电加工系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107433373B

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201710341863.9

    申请日:2017-05-16

    摘要: 本发明提供一种线放电加工系统。该线放电加工系统构成为具有固定装置(50),在直到被保持部(12)保持的工件(W)的加工完成前的规定位置之前,进行线放电加工时,该固定装置(50)被配置在保持部(12)上的工件(W)的进行了线放电加工的已切割位置,并且在已切割位置处分别吸附于工件(W)的被切取的部分(W1)和工件残余的部分(W2),从而将被切取的部分(W1)固定于残余的部分(W2),且机器人(20)使固定装置(50)分别吸附于被切取的部分(W1)和残余的部分(W2)的两方上。

    线放电加工系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107433373A

    公开(公告)日:2017-12-05

    申请号:CN201710341863.9

    申请日:2017-05-16

    摘要: 本发明提供一种线放电加工系统。该线放电加工系统构成为具有固定装置(50),在直到被保持部(12)保持的工件(W)的加工完成前的规定位置之前,进行线放电加工时,该固定装置(50)被配置在保持部(12)上的工件(W)的进行了线放电加工的已切割位置,并且在已切割位置处分别吸附于工件(W)的被切取的部分(W1)和工件残余的部分(W2),从而将被切取的部分(W1)固定于残余的部分(W2),且机器人(20)使固定装置(50)分别吸附于被切取的部分(W1)和残余的部分(W2)的两方上。

    用于保持工件的装置以及工作机械

    公开(公告)号:CN105290822B

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201510409816.4

    申请日:2015-07-13

    发明人: 永富隆志

    IPC分类号: B23Q3/06

    摘要: 本发明提供一种用于保持工件的装置以及工作机械。该装置能够防止工件吸附于夹紧部并与夹紧部一起移动而脱离预定的位置。用于保持工件的装置包括:落座部,其供工件落座;夹持件,其能够相对于落座部移动;夹紧部,其以能够移动的方式支承于夹持件,能够利用夹持件的动作将该夹紧部推压至工件(W),该夹紧部能够相对于夹持件配置在夹紧位置而在该夹紧部与落座部之间保持工件;以及施力部,在夹紧部配置于夹紧位置时,该施力部对该夹紧部施力而使该夹紧部欲自夹紧位置移动。

    机器学习装置、控制装置、加工系统和机器学习方法

    公开(公告)号:CN112947308A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202011428167.X

    申请日:2020-12-07

    IPC分类号: G05B19/4097 B23Q17/09

    摘要: 本发明提供一种机器学习装置、控制装置、加工系统和机器学习方法,在基于使工件的目标形状模型化的工件模型对工件进行加工时,能够减小加工后的工件与目标形状之间所产生的误差。该机器学习装置学习修正量,该修正量以基于使工件模型化的工件模型而加工的工件的形状与目标形状一致的方式修正该工件模型,该机器学习装置具备:状态观测部,其将对工件进行加工的机床的加工状态数据、和机床基于工件模型而加工的工件的形状与目标形状之间的误差的测定数据,作为表示对工件进行加工的环境的当前状态的状态变量进行观测;以及学习部,其使用状态变量并与误差关联地学习修正量。

    用于保持工件的装置以及工作机械

    公开(公告)号:CN105290822A

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201510409816.4

    申请日:2015-07-13

    发明人: 永富隆志

    IPC分类号: B23Q3/06

    摘要: 本发明提供一种用于保持工件的装置以及工作机械。该装置能够防止工件吸附于夹紧部并与夹紧部一起移动而脱离预定的位置。用于保持工件的装置包括:落座部,其供工件落座;夹持件,其能够相对于落座部移动;夹紧部,其以能够移动的方式支承于夹持件,能够利用夹持件的动作将该夹紧部推压至工件(W),该夹紧部能够相对于夹持件配置在夹紧位置而在该夹紧部与落座部之间保持工件;以及施力部,在夹紧部配置于夹紧位置时,该施力部对该夹紧部施力而使该夹紧部欲自夹紧位置移动。