-
公开(公告)号：CN113301111B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110383800.6
申请日：2021-04-09
申请人： 厦门盈趣科技股份有限公司 , 厦门攸信信息技术有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/10 , H04L69/04 , H04L67/1095 , H04L9/40
摘要： 本发明提供了一种数字孪生方法、边缘计算设备、移动终端及存储介质，该方法包括：获取孪生节点设备上的孪生数据，并根据所述孪生数据的数据标识确定数据类型；根据确定到的所述数据类型查询所述孪生数据的数据发送规则和预处理规则，并根据所述预处理规则对所述孪生数据进行数据预处理，得到目标数据；根据查询到的所述数据发送规则，将所述目标数据发送至目标服务器，并指示所述目标服务器根据所述目标数据执行数字孪生操作。本发明能统一对不同的孪生节点设备进行孪生数据的采集和数据的预处理，无需在目标服务器中统一进行数据处理，降低了目标服务器的网络传输开销和运算负荷，提高了数字孪生操作的效率。
-
公开(公告)号：CN116386624A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310206222.8
申请日：2023-03-06
申请人： 厦门攸信信息技术有限公司 , 厦门盈趣科技股份有限公司
IPC分类号： G10L15/22 , G10L15/28 , H04N23/695 , H04N23/50 , F16M11/42 , H04N23/57 , H04M1/72409 , H04M1/72448 , H04M1/72412
摘要： 本发明涉及智能跟随拍摄小车技术领域，且公开了一种基于识别标签卡实现听声辨位的智能跟随拍摄小车，包括万向移动小车，所述万向移动小车的顶部设置有标签卡识别装置，万向移动小车的顶部设置有防护装置，所述万向移动小车的表面设置有传动装置，所述万向移动小车的顶部固定连接有置物架，所述置物架的顶部固定连接有云台，所述云台的顶部设置有放置圆盘，所述放置圆盘的内部设置有手机，万向移动小车带有万向轮，所述云台的顶部设置有语音识别功能模块。该基于识别标签卡实现听声辨位的智能跟随拍摄小车，利用图像识别的跟随拍摄，能够比较不受外界环境光的影响，因为采用语音识别关键字，再加上标签卡识别模块，准确的知道人的位置。
-
公开(公告)号：CN118163100A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410318354.4
申请日：2024-03-20
申请人： 厦门攸信信息技术有限公司 , 厦门盈趣科技股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种分拣设备及基于瞬时力反馈的分拣轨迹生产方法，分拣设备包括包括控制器、与控制器电连接的机械手、设置于机械手上的至少两个夹爪，夹爪通过固定件与机械手相连。夹爪包括与机械手固定相连的第一动力件、与第一动力件相连的第二动力件、设置于第二动力件上的水平传感器及与第二动力件相连的夹爪本体，水平传感器与控制器电连接，用于检测第二动力件的倾斜度并传输至控制器，第二动力件控制夹爪本体进行夹紧或松开。第二动力件活动连接于第一动力件的第一输出轴的端部。根据抓取待分拣布片后，基于待分拣布片与底布之间拉扯产生的瞬时力，来自动生成分拣轨迹，通过反方向拖动将待分拣布片分离，无需重新编程调试，提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN220754414U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322226914.7
申请日：2023-08-18
申请人： 厦门盈趣科技股份有限公司 , 厦门攸信信息技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及低压电源领域，提供了一种直流掉电检测及保护电路，包括顺次相连的蓄电供电组件、供电控制组件、掉电检测组件。蓄电供电组件用于接入主电源、及时蓄电。供电控制组件与蓄电供电组件的输出端及主电源相连，用于在主电源断电时导通。掉电检测组件连接于供电控制组件与MCU供电电源之间，当主电源断电而蓄电供电组件开始供电时，掉电检测组件检测到一个下降沿反馈至MCU，一旦MCU检测到主电源端掉电，就把一些重要数据进行保存。
-
公开(公告)号：CN114923455A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210562882.5
申请日：2022-05-23
申请人： 厦门攸信信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种计算陀螺仪姿态角的方法、装置以及陀螺仪。一种计算陀螺仪姿态角的方法，包括：将重力加速度归一化，把加速度计的三维向量转化为单位向量；提取重力分量；根据重力分量与加速度计的单位向量的差值，叉乘计算得到姿态误差值；姿态误差值累积，计算得到姿态误差积分值；根据姿态误差积分值，叉积姿态误差值做P I修正陀螺零偏，抵消陀螺仪读数中的偏移量；计算得到四元数，并将四元数归一化；根据四元数计算得到姿态角。本发明经过算法直接可以提取出提供了偏航角、横滚角、俯仰角的角度，并且保证了静态角度零漂接近于0，动态下零点漂移在1度/小时，提升了计算效率。
-
公开(公告)号：CN105690230B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610235254.0
申请日：2016-04-15
申请人： 厦门攸信信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动合模线抛光机，包括机架、电机、传送组件、抛光机构及控制系统，所述抛光机构包括打磨组件、推动单元和压力传感器；其中，所述打磨组件为独立驱动位移的打磨组件，推动单元带动打磨组件朝工件方向来回运动位移，且压力传感器将工件与打磨组件的压力信号反馈给控制系统以使控制系统调节推动单元带动打磨组件抵于或远离工件表面从而调整打磨力度。本发明提供的全自动合模线抛光机采用流水线进行全自动打磨抛光，可提高工作效率、降低生产成本、提高产品的抛光精度和产品质量。
-
公开(公告)号：CN108516391B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201810288099.8
申请日：2018-03-30
申请人： 厦门攸信信息技术有限公司
摘要： 本发明提供的转盘式卷纸包装机及其控制方法，涉及卷纸包装机技术领域。该转盘式卷纸包装机包括纸筒芯上料推入机构、放卷与张力机构、送纸分切机构、转盘工装机构、贴胶机构、彩页分离输送机构、成品推出下料机构和控制器。纸筒芯上料推入机构、放卷与张力机构、送纸分切机构、转盘工装机构、贴胶机构、彩页分离输送机构、成品推出下料机构能够在控制器的控制作用下，将大卷纸卷入小纸筒芯，并切割形成初成品，并进一步贴彩页形成产品，生产效率高，人工作业强度低。
-
公开(公告)号：CN114995407A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210564791.5
申请日：2022-05-23
申请人： 厦门攸信信息技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种移动物的避障方法、装置、设备及产品，涉及自动控制技术，该方法包括：将移动物的第二坐标系转换至第一坐标系，得到第三坐标系；基于雷达设备的检测方向和检测距离、超声波设备的检测方向和检测范围，以及移动物的物体轮廓范围，确定基于确定移动物的避障区域；获取雷达设备基于转换后的第二坐标系生成的雷达点云数据，以及获取超声波设备的超声波数据；基于雷达点云数据、超声波数据，确定避让区域内是否存在障碍物；确定避让区域内存在障碍物，调整移动物的运动路线和运动速度，以控制以动物避开障碍物。本发明移动物的避障，适用于性能较低的嵌入式设备上运行。
-
公开(公告)号：CN112622638A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011603858.9
申请日：2020-12-29
申请人： 厦门攸信信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种摇杆控制麦克纳姆轮平台移动的控制方法，包括：步骤1、建立摇杆坐标系统，步骤2、移动摇杆至位置A，步骤3、采集摇杆位于位置A时的X轴和Y轴的电压，步骤4、根据X轴和Y轴的电压计算出摇杆合速度和方向角度值，步骤5、平台控制系统解析出每一麦克纳姆轮电机的转速和方向，步骤6、平台控制系统通过PID算法，计算分析实时采集的电机转速及平台控制系统解析的电机转速和方向，对麦克纳姆轮进行稳定的闭环控制。本发明的控制方法实现了对麦克纳姆轮平台的全方位及任意速度移动的控制。
-
公开(公告)号：CN111369502A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010113034.7
申请日：2020-02-24
申请人： 厦门攸信信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种基于阈值分割的电子烟零件表面缺陷检测方法，该方法包括以下步骤：通过工业相机采集电子烟零件图片数据；圈定需要处理的电子烟零件的ROI区域；对电子烟零件的ROI区域进行阈值分割，得出相应阈值区间的所占比例；根据相应阈值区间的所占比例计算出电子烟零件表面贴胶水部分所占比例；根据贴胶水部分所占比例对零件是否合格进行判定。本发明可以提升电子烟零件表面缺陷检测的快速性、准确性、稳定性，并且能够减少大量人力资源，降低成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
35 条记录 (耗时 0.049 秒)
