一种直流掉电检测及保护电路

    公开(公告)号:CN220754414U

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202322226914.7

    申请日:2023-08-18

    Abstract: 本实用新型涉及低压电源领域,提供了一种直流掉电检测及保护电路,包括顺次相连的蓄电供电组件、供电控制组件、掉电检测组件。蓄电供电组件用于接入主电源、及时蓄电。供电控制组件与蓄电供电组件的输出端及主电源相连,用于在主电源断电时导通。掉电检测组件连接于供电控制组件与MCU供电电源之间,当主电源断电而蓄电供电组件开始供电时,掉电检测组件检测到一个下降沿反馈至MCU,一旦MCU检测到主电源端掉电,就把一些重要数据进行保存。

    一种移动机器人归位充电方法及系统

    公开(公告)号:CN112904846A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110055274.0

    申请日:2021-01-15

    Inventor: 施春辉 吴凯庭

    Abstract: 本发明提供了一种移动机器人归位充电系统及方法,包括移动小车和充电座,所述移动小车设有第一充电触点,所述充电座设有第二充电触点,其特征在于,所述移动小车设有用于引导和粗略对准的第一红外接收装置和第二红外接收装置以及用于测量所述移动小车与所述充电座之间距离的激光测距装置,所述移动小车上还设有一处理器,第一外接收装置、第二红外接收装置与激光测距装置均连接所述处理器,所述充电座设有第一红外发射装置和第二红外发射装置。本发明方案可靠,能够通过红外对准并结合移动小车与充电座之间的间距,进而提高充电触点对接的精度,大大减少充电触点氧化的可能,有效延长使用寿命,保证使用安全。

Patent Agency Ranking