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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111759618B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010719231.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种无线声控护理起吊移位机的控制方法，涉及护理移位机领域。本起吊移位机包括带有四个万向轮的底座、固定于底座上的立柱支座、固定于立柱支座的立柱、固定设置在立柱上的主控制盒、电连接于万向轮的驱动控制盒。立柱中部设置有可转动的扶手，扶手上设置有转动控制盒。立柱上端连接有可转动的吊臂，并设置电动推杆支撑于立柱和吊臂之间，设置电缸控制盒控制电动推杆的伸缩。吊臂上设置有吊钩和起吊胸带。主控制盒包括控制面板和内部控制模块，内部控制模块包括主控制器模块。主控制器模块分别电连接驱动控制盒、转动控制盒和电缸控制盒。通过语音能控制机器升降移动，护理对象可自行操作，实现坐、站姿的变换和移动位置等需求。
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公开(公告)号：CN114041933A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111534153.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种智能电动轮椅，包括吊钩，吊钩支架，轮椅本体，坐板导轨，可折叠坐板以及控制装置；所述吊钩通过吊钩支架支撑于轮椅本体上并包括有吊胸带，所述吊钩支架能够进行轴向旋转，所述可折叠坐板和坐板导轨位于轮椅本体上并且所述可折叠坐板能够沿着所述坐板导轨进行折叠，所述控制装置能够分别控制所述吊钩下放吊胸带以及所述可折叠坐板进行折叠。
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公开(公告)号：CN111759618A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010719231.3
申请日：2020-07-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种无线声控护理起吊移位机及其控制方法，涉及护理移位机领域。本起吊移位机包括带有四个万向轮的底座、固定于底座上的立柱支座、固定于立柱支座的立柱、固定设置在立柱上的主控制盒、电连接于万向轮的驱动控制盒。立柱中部设置有可转动的扶手，扶手上设置有转动控制盒。立柱上端连接有可转动的吊臂，并设置电动推杆支撑于立柱和吊臂之间，设置电缸控制盒控制电动推杆的伸缩。吊臂上设置有吊勾和起吊胸带。主控制盒包括控制面板和内部控制模块，内部控制模块包括主控制器模块。主控制器模块分别电连接驱动控制盒、转动控制盒和电缸控制盒。通过语音能控制机器升降移动，护理对象可自行操作，实现坐、站姿的变换和移动位置等需求。
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公开(公告)号：CN216570512U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202123156734.3
申请日：2021-12-15
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能电动轮椅，包括吊钩，吊钩支架，轮椅本体，坐板导轨，可折叠坐板以及控制装置；所述吊钩通过吊钩支架支撑于轮椅本体上并包括有吊胸带，所述吊钩支架能够进行轴向旋转，所述可折叠坐板和坐板导轨位于轮椅本体上并且所述可折叠坐板能够沿着所述坐板导轨进行折叠，所述控制装置能够分别控制所述吊钩下放吊胸带以及所述可折叠坐板进行折叠。
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公开(公告)号：CN214187163U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022278554.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型提出了一种用于景区的垃圾拾取机器人，其中六自由度机械臂通过底座安装在行走装置的前端，垃圾收集装置设置在行走装置的后端，抓取器与六自由度机械臂末端相连，抓取器拾取目标垃圾并置于垃圾收集装置中；采用智能芯片作为主控制器，配合环境传感器组主动识别周围环境，规划匹配环境的路径进行无人化操作，底座装有蓝牙芯片和长距离通信芯片，可实时对其工作状态进行监控；安装有红外传感器，且垃圾收集装置内部设有分隔板，能够将可回收垃圾与其他垃圾分开存放，完成垃圾分类；本实用新型所述垃圾拾取机器人能够让景区、公园和小区等公共场所的清洁更加高效简单、低成本。
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