公开(公告)号：CN204618765U

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201520177261.0

申请日：2015-03-27

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 孙绍波 ,  邱亦睿 ,  孙可可 ,  周水庭 ,  黄翠云 ,  林超 ,  余小莉 ,  殷泽灵 ,  谢文梅 ,  王琎 ,  莫佳佳

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/02 ,  A63B23/12

Abstract: 上肢康复训练装置，涉及医疗康复设备。设有手环、前臂、前臂滑块、弹簧固定销、前臂弹簧、轴承端盖、端盖螺丝、上臂滑块、上臂弹簧、肩托轴、肩托轴轴承、上臂、连接轴、连接轴轴承；所述手环设在前臂的前端，前臂的后端通过连接轴轴承与上臂的下端转动连接，前臂滑块设在前臂的一侧，弹簧固定销设在前臂滑块上，前臂弹簧的一端固定在弹簧固定销上，前臂弹簧的另一端固定在上臂的下端，连接轴设在连接轴轴承上，轴承端盖通过端盖螺丝安装在连接轴轴承上，用于对连接轴轴承的密封；上臂弹簧的下端通过销固定在上臂滑块上，上臂弹簧的上端通过销固定在上臂的上部，肩托轴的一端与肩托轴轴承过盈配合并安装在上臂的上端，肩托轴的另一端为自由端。

公开(公告)号：CN205220152U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201520992559.7

申请日：2015-12-04

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 王琎 ,  王建 ,  袁景阳 ,  谢进京 ,  李挺勇 ,  刘晨光 ,  刘得星 ,  黄传闻

IPC: B43L1/04 ,  B43L21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动清洁黑板，包括支架、黑板、动力组件、传动组件、清洁组件和控制组件；黑板、动力组件、传动组件、清洁组件和控制组件均安装在支架上；控制组件连接动力组件，动力组件连接传动组件，传动组件连接清洁组件；动力组件为提供动力的电动机；通过控制组件启动动力组件，动力组件带动传动组件运动，传动组件带动清洁组件在水平和垂直方向上清洁黑板。本实用新型使得整个清洗黑板的过程运行顺利，性能稳定。