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公开(公告)号：CN109435282B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811467421.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B29D11/00
Abstract: 本发明提供一种镜片切割用上料设备、控制方法及切割机，上料设备包括夹具总成、上料机构、控制机构。所述夹具总成包括夹具本体、伸缩装置、从动夹头；所述夹具本体具有主动夹头，所述从动夹头转动设置于所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于控制所述从动夹头靠近或远离所述主动夹头以夹持镜片。本上料机构中，包括上料机械手和推料装置，其中待切割镜片堆叠放置在推料装置上，同时也是位于上料机械手下方，从而使得上料机械手可以通过伸缩臂多次吸附镜片，通过与旋转驱动器配合将镜片送至所述主动夹头与所述从动夹头之间，从而被夹具总成夹持，完成自动化上料作业。本夹具总成利用主动夹头和从动夹头相互靠近来夹持镜片。
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公开(公告)号：CN111136710A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010095762.X
申请日：2020-02-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B26D3/08 , B26D7/06 , B26D7/20 , B26D5/08 , B26D7/32 , B26D7/27 , B24B13/00 , B24B41/00 , B24B47/04
Abstract: 本发明提供一种双夹具工作台的镜片切割机及镜片切割设备，镜片切割机包括切割装置、两夹具工作台、切割机底座；切割装置包括切割刀具、打磨刀具、第一电主轴、第二电主轴；Z轴驱动器，X轴驱动器；X轴驱动器安装于所述切割机底座上。两夹具工作台沿X轴方向依次设置在切割机底座上；夹具工作台包括磨具台、A轴旋转器、B轴旋转器、以及真空泵。本镜片切割机通过夹具工作台中运用A轴旋转器与B轴旋转器控制磨具台同时绕X轴旋转与绕Y轴旋转，使得磨具台上的弧形放置面能够相对切割刀具划弧形，从而可以切割出外轮廓不在同一水平面，且为弧形的成品镜片；且镜片外轮廓侧壁的切割角度将与镜片弧面相垂直。
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公开(公告)号：CN109397008B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811468469.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种新型镜片数控切割机及控制方法。本切割机用于为待切割镜片进行切割与打磨，包括，机体、夹持机构、上料机构、切割机构、控制机构。所述夹持机构包括设置在机体上的第一移动驱动装置、所述第一移动驱动装置用于驱动所述夹具总成在Y轴方向移动；所述夹具总成具有驱动被夹持镜片旋转的第一旋转驱动装置。所述切割机构包括第二移动驱动装置，其用于驱动所述刀具总成在X轴方向移动。本数控切割机以夹具总成在Y轴方向移动为第一轴、第一旋转驱动装置驱动被夹持镜片旋转为第二轴，刀具总成在X轴方向移动为第三轴，形成简单实用的三轴机床，其镜片轮廓可在上述三个轴的配合运动下切割形成，并方便打磨，提升加工精度。
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公开(公告)号：CN110038468B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910251145.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 厦门理工学院 , 北京航天长征飞行器研究所
IPC: B01F27/96 , B01F27/85 , B01F27/2322 , B01F33/40 , B64D1/16 , B01F35/22 , B01F35/30 , B01F35/12 , B01F35/71
Abstract: 本发明公开了一种可调节的喷射装置，涉及喷射机械技术领域，解决了喷射颗粒均匀喷射的技术问题。其技术要点是：其包括机体、设置在机体内部的储料仓和具有喷射口的喷射机构；还包括有送料机构，所述送料机构通过转辊转动的方式将储存仓的物料输送至搅拌仓；所述喷射机构包括本体、形成于本体的搅拌仓以及设置在所述搅拌仓的搅拌组件，所述搅拌组件用以均匀分散颗粒物料后通过外接的压缩气体的气体流动作用向外喷射颗粒物料。本发明具有操作简单、能够均匀喷射颗粒，方便调节喷射速度以及喷射流量的优点。
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公开(公告)号：CN108253228A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810238668.8
申请日：2018-03-22
Applicant: 厦门理工学院
IPC: F16L55/34 , F16L101/12
Abstract: 本发明公开了一种用于解决管道清洁的机器人，包括用于装置主体部、清洗模块部、控制模块部、移动模块部、压力驱动部和连接架部；可360°回转的清洗模块部安装在存储清洗材料的装置主体部上，控制模块部连接分别连接压力驱动部和清洗模块部，并分别控制压力驱动部和清洗模块部动作，在装置主体部与管道内壁之间垂直或者水平往复移动的移动模块部通过连接架部分别与压力驱动部和装置主体部连接，压力驱动部设置在装置主体部和连接架部之间，压力驱动部调节连接架部的展开角度并为移动模块部提供驱动力，装置主体部储存的清洗材料为海绵磨料。本发明不仅能够自动清洗管道，并且能够适用于不同形状口径的管道，让清洗无死角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111136709A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010095721.0
申请日：2020-02-17
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B26D3/08 , B26D7/06 , B26D7/20 , B26D5/08 , B26D7/32 , B26D7/27 , B24B13/00 , B24B41/00 , B24B47/04
Abstract: 本发明提供一种镜片切割机及镜片切割设备，镜片切割机包括切割装置、夹具工作台、控制机构；切割装置包括切割刀具、打磨刀具、第一电主轴、第二电主轴；Z轴驱动器，X轴驱动器；夹具工作台包括磨具台、A轴旋转器、B轴旋转器、以及真空泵，所述磨具台具有与待切割镜片的弧度一致的放置面，且所述放置面中心设有与所述真空泵相连通的负压通孔。本镜片切割机通过夹具工作台中运用A轴旋转器与B轴旋转器控制磨具台同时绕X轴旋转与绕Y轴旋转，使得磨具台上的弧形放置面能够相对切割刀具划弧形，从而可以切割出外轮廓不在同一水平面，且为弧形的成品镜片；且镜片外轮廓侧壁的切割角度将与镜片弧面相垂直。
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公开(公告)号：CN109435282A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811467421.X
申请日：2018-12-03
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B29D11/00
Abstract: 本发明提供一种镜片切割用上料设备、控制方法及切割机，上料设备包括夹具总成、上料机构、控制机构。所述夹具总成包括夹具本体、伸缩装置、从动夹头；所述夹具本体具有主动夹头，所述从动夹头转动设置于所述伸缩装置上，所述伸缩装置用于控制所述从动夹头靠近或远离所述主动夹头以夹持镜片。本上料机构中，包括上料机械手和推料装置，其中待切割镜片堆叠放置在推料装置上，同时也是位于上料机械手下方，从而使得上料机械手可以通过伸缩臂多次吸附镜片，通过与旋转驱动器配合将镜片送至所述主动夹头与所述从动夹头之间，从而被夹具总成夹持，完成自动化上料作业。本夹具总成利用主动夹头和从动夹头相互靠近来夹持镜片。
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公开(公告)号：CN109124249A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811294324.5
申请日：2018-11-01
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: A47G25/02 , A47G25/0664
Abstract: 本发明公开一种衣帽架支撑杆，包括支撑杆本体，支撑杆本体上套接有至少一个能相对支撑杆本体转动的旋转套筒，旋转套筒侧壁上开设有至少一个开口，开口中设有能相对旋转套筒向外翻转的挂板，在支撑杆本体对应挂板下部位置上设有环形的让位凹槽以使挂板上部能相对旋转套筒向外翻转打开，让位凹槽的上部形成支撑面，挂板相对旋转套筒向外翻转打开时挂板下部顶抵在支撑面上使挂板相对旋转套筒保持倾斜以便悬挂物品。本发明在挂板不使用时可将挂板收纳在开口中形成挂板隐藏状态从而改善了衣帽架支撑杆的美观性，且通过转动旋转套筒可将多对挂板在竖直方向上错开，以更好地悬挂物品。
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公开(公告)号：CN110038468A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910251145.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 厦门理工学院 , 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种可调节的喷射装置，涉及喷射机械技术领域，解决了喷射颗粒均匀喷射的技术问题。其技术要点是：其包括机体、设置在机体内部的储料仓和具有喷射口的喷射机构；还包括有送料机构，所述送料机构通过转辊转动的方式将储存仓的物料输送至搅拌仓；所述喷射机构包括本体、形成于本体的搅拌仓以及设置在所述搅拌仓的搅拌组件，所述搅拌组件用以均匀分散颗粒物料后通过外接的压缩气体的气体流动作用向外喷射颗粒物料。本发明具有操作简单、能够均匀喷射颗粒，方便调节喷射速度以及喷射流量的优点。
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公开(公告)号：CN109397008A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811468469.2
申请日：2018-12-03
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供一种新型镜片数控切割机及控制方法。本切割机用于为待切割镜片进行切割与打磨，包括，机体、夹持机构、上料机构、切割机构、控制机构。所述夹持机构包括设置在机体上的第一移动驱动装置、所述第一移动驱动装置用于驱动所述夹具总成在Y轴方向移动；所述夹具总成具有驱动被夹持镜片旋转的第一旋转驱动装置。所述切割机构包括第二移动驱动装置，其用于驱动所述刀具总成在X轴方向移动。本数控切割机以夹具总成在Y轴方向移动为第一轴、第一旋转驱动装置驱动被夹持镜片旋转为第二轴，刀具总成在X轴方向移动为第三轴，形成简单实用的三轴机床，其镜片轮廓可在上述三个轴的配合运动下切割形成，并方便打磨，提升加工精度。
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