公开(公告)号：CN108253228A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810238668.8

申请日：2018-03-22

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 陈水宣 ,  洪昭斌 ,  王泽 ,  丁宏

IPC: F16L55/34 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明公开了一种用于解决管道清洁的机器人，包括用于装置主体部、清洗模块部、控制模块部、移动模块部、压力驱动部和连接架部；可360°回转的清洗模块部安装在存储清洗材料的装置主体部上，控制模块部连接分别连接压力驱动部和清洗模块部，并分别控制压力驱动部和清洗模块部动作，在装置主体部与管道内壁之间垂直或者水平往复移动的移动模块部通过连接架部分别与压力驱动部和装置主体部连接，压力驱动部设置在装置主体部和连接架部之间，压力驱动部调节连接架部的展开角度并为移动模块部提供驱动力，装置主体部储存的清洗材料为海绵磨料。本发明不仅能够自动清洗管道，并且能够适用于不同形状口径的管道，让清洗无死角。

公开(公告)号：CN206357215U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621383466.5

申请日：2016-12-16

Applicant: 厦门理工学院 ,  龙岩盛丰机械制造有限公司

Inventor： 陈水宣 ,  丁宏 ,  卢森加

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B05D3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种复杂异形件喷涂前处理机器人，包括基板、机器人本体和干冰微粒喷射装置；机器人本体包括底座、控制柜、气体管道、喷嘴、末端轴组件和三组轴组件；控制柜控制末端轴组件和轴组件动作；气体管道和喷嘴安装在末端轴组件上；气体管道的一端与干冰微粒喷射装置连接，另一端与喷嘴连接；气体管道和喷嘴安装在轴组件上；干冰微粒喷射装置包括高压二氧化碳气瓶和气动导管，瓶上设有阀门和压力表，气动导管连接气体管道，通过气体管道将高压二氧化碳送给干冰微粒喷嘴，四个伺服电机通过螺栓连接形成三个自由度，进行四轴控制清洗路径，使得本实用新型复杂异形件喷涂前处理机器人传动精度高，实现高精度控制。

公开(公告)号：CN206064665U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621044955.8

申请日：2016-09-09

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 陈水宣 ,  陈吉鹏 ,  林晓佳 ,  丁宏 ,  郭凌翔

IPC: B05B9/01 ,  B05B12/04 ,  B05B12/02 ,  B05B15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种新型固态二氧化碳清洗喷枪，包括喷枪、握把节流阀和握把；喷枪连接握把节流阀，握把节流阀安装在握把上方；在用于调节气流大小与速度的握把节流阀上设有对气体无极调速的旋钮开关；喷枪包括枪体和控制固态二氧化碳破碎程度的换档装置，枪体上具有至少两个以上档位，在档位处设有金属片。本实用新型充分利用握把剩余空间对固态二氧化碳清洗气流流量以及固态二氧化碳冲击的速度进行调节，同时提高了喷嘴对工况的适应性，降低了清洗过程不必要的浪费，并且极大的提高固态二氧化碳清洗的可操作性。

公开(公告)号：CN303912775S

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201630297856.X

申请日：2016-07-01

Applicant: 厦门理工学院

Designer： 丁宏 ,  陈水宣

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：六轴机器人（XMUTROB030）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：产品形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN303912774S

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201630297825.4

申请日：2016-07-01

Applicant: 厦门理工学院

Designer： 陈水宣 ,  丁宏

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：六轴机器人（XMUTROB050）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工业机器人。3.本外观设计产品的设计要点：产品形状。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。