公开(公告)号：CN205707537U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620394767.1

申请日：2016-05-04

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 陈国培 ,  钟龙飞 ,  叶炜 ,  王储 ,  王啸宇 ,  林东昇 ,  任开明

IPC: B65B35/16

Abstract: 一种油桶抓取装置，用于设在搬运车上抓取油桶，包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱，所述支撑柱的顶端用于与搬运车连接，所述爪盘固定在支撑柱的底端，所述爪盘上设有若干个爪子，所述爪子的顶端与爪盘铰接，所述每个爪子的底端分别连接有导向柱，所述爪子相对爪盘张开一个角度。本实用新型抓取油桶时，导向柱先接触到油桶边缘，使爪子自动张开并钩住桶的边缘。将爪子相对爪盘张开一个角度，方便导向柱与油桶边缘接触。油桶抓取装置结构简单，爪子夹持在油桶边缘，能方便的将油桶夹持并提拉起来，具有、适用性广的优点。

公开(公告)号：CN205572404U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620353965.3

申请日：2016-04-25

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 陈国培 ,  钟龙飞 ,  叶炜 ,  王储 ,  王啸宇 ,  林东昇 ,  任开明

IPC: B25J1/00 ,  B25J15/00

Abstract: 一种物件搬运装置，包括手柄、连接杆、摆臂、螺杆和夹盘，所述摆臂的一端与连接杆顶部铰接，其另一端固定在螺杆顶端，所述连接杆与螺杆的底端分别设有夹盘，所述手柄设在连接杆的顶端，其位于摆臂的上方。本实用新型通过设置夹盘与摆臂的结构，夹盘能将物件稳固夹持并搬运，整个过程操作简单快捷，适用于方形物件的抓取，克服传统抓取机构复杂、抓取方形物件不方便的问题。

公开(公告)号：CN205632536U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620395061.7

申请日：2016-05-04

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 钟龙飞 ,  叶炜 ,  王储 ,  马啸宇 ,  林东昇 ,  何明芳 ,  任开明

IPC: B62B1/14 ,  B62B1/26

Abstract: 一种油桶搬运车，包括车架和车轮，所述车轮设在车架的下方，还包括油桶爪，所述油桶爪设在车架上，所述油桶爪相对地面竖直设置，所述油桶爪包括支撑柱、爪盘、爪子和导向柱，所述支撑柱的顶端与车架铰接，所述爪盘固定在支撑柱的底端，所述爪盘上设有若干个爪子，所述爪子的顶端与爪盘铰接，所述每个爪子的底端分别连接有导向柱。本实用新型在车架上设置油桶爪，用于夹持油桶。将支撑柱与车架铰接，让油桶爪能在重力作用下相对地面竖直设置。搬运油桶时，导向柱先接触到油桶边缘，使爪子自动张开并钩住桶的边缘。

公开(公告)号：CN204655956U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520380153.3

申请日：2015-06-05

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 雷大成 ,  邱亦睿 ,  吴钦铭 ,  王静 ,  王储

IPC: A63B69/40 ,  A63B67/18

Abstract: 本实用新型涉及一种羽毛球发球机，包括：第一箱体，其顶部设有一落球孔，其侧面设有一开口；储球机构，包括设有多个储球筒的圆盘及驱动圆盘旋转的第一电机，其中圆盘设置在第一箱体上方，第一电机设置在第一箱体的顶部内侧；传球机构，设置在第一箱体内部，其包括受微电脑控制开合的夹具、第二电机及受第二电机驱动沿着正对第一箱体侧面开口的一直线轨迹往复移动的推板；发球机构，其包括设置在所述直线轨迹与第一箱体侧面开口之间对称设置的两第三电机及受第三电机驱动旋转的飞轮；所述落球孔的孔径小于储球筒的内径。采用该技术方案的羽毛球发球机，其发球方向可变，结构简单，且小型化。