公开(公告)号：CN114581675A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111596103.5

申请日：2021-12-24

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 王驰明 ,  樊博彦 ,  李亚楠 ,  林忠 ,  陈久虎 ,  苏孙新

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明提供的一种基于机器视觉与多源数据融合的海上船舶检测方法，获取目标船舶的数据，并通过YOLOv5目标检测算法训练得到所需船舶的目标检测模型，训练时采用Pixels‑IoU函数来代替YOLOv5目标检测算法中原有的GIoU损失函数；通过所述目标检测模型得到目标船舶的数据，并用图像坐标表示，得到图像信息；获取AIS信息和雷达数据，将雷达数据转换为AIS下的同一坐标系，得到数据信息；根据所述图像信息和数据信息进行融合后对海上船舶进行检测，引入Pixels‑IoU函数代替原有的GIoU损失函数，使得回归损失更加精确、目标框回归更加稳定，有效的提高了船舶识别的准确率，并加入注意力机制层，提高船舶识别准确率。