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公开(公告)号：CN110221605A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910408746.9
申请日：2019-05-16
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供一种无人驾驶汽车的会车方法、装置、设备及存储介质，涉及无人驾驶汽车驾驶领域。所述会车方法包括：获取无人驾驶汽车所在行驶区域的车辆信息，车辆信息用于获取与无人驾驶汽车行驶方向相反的反向车辆；基于反向车辆，控制无人驾驶汽车进入会车模式；其中，会车模式为无人驾驶汽车与反向车辆进行数据通讯的信息共享模式；获取无人驾驶汽车和反向车辆的定位数据和行驶区域的路面数据；基于定位数据和路面数据，确认会车地点，会车地点用于无人驾驶汽车和反向车辆进行会车。该方法可找到容置两车宽度的会车地点，保证两车在会车地点安全会车，提高会车效率，进而提高了无人驾驶汽车行驶的安全性。
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