-
公开(公告)号：CN114637318A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210140412.X
申请日：2022-02-16
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种高超声速飞行器滑模控制方法，其可包括以下步骤：S1.将高超声速飞行器的非线性动力学模型转化为状态相关的线性模型；S2.设计单隐藏层前馈网络的极限学习机自适应神经网络干扰观测器，以逼近系统受到的干扰和参数不确定性；以及S3.设计基于幂函数趋近律的滑模控制律，以抑制滑模控制的抖振现象。本方法易于实现，不会出现抖振现象，能够实现高超声速飞行器的输出参考信号的无静差跟踪。
Search Results
1
records
(took 0.02 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
