公开(公告)号：CN104956844A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510418168.9

申请日：2015-07-16

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 林文广 ,  林扬扬 ,  罗志伟 ,  马林

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/247

Abstract: 本发明公开一种高空水果采摘装置，包括：支撑脚架；旋转体，设置于所述支撑脚架之上，并可绕所述支撑脚架沿水平方向360度旋转；伸缩杆，设置于所述旋转体上，并可绕所述旋转体沿垂直方向90度旋转；剪切机构，设置于所述伸缩杆上，包括手轮、连接绳、剪刀以及弹簧，所述手轮设置于所述伸缩杆上靠近所述旋转体的一端，所述剪刀设置于所述伸缩杆上远离所述旋转体的另一端；以及落果机构，靠近所述剪刀设置，包括钢圈及设置于所述钢圈上的网兜，所述钢圈位于所述剪刀下方，所述网兜为长筒状弹性结构，所述网兜的初始直径h小于待采摘水果的平均直径R，而最大拉伸直径H大于所述水果的平均直径R。

公开(公告)号：CN204968555U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520516453.X

申请日：2015-07-16

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 林文广 ,  林扬扬 ,  罗志伟 ,  马林

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/247

Abstract: 本实用新型公开一种高空水果采摘装置，包括：支撑脚架；旋转体，设置于所述支撑脚架之上，并可绕所述支撑脚架沿水平方向360度旋转；伸缩杆，设置于所述旋转体上，并可绕所述旋转体沿垂直方向90度旋转；剪切机构，设置于所述伸缩杆上，包括手轮、连接绳、剪刀以及弹簧，所述手轮设置于所述伸缩杆上靠近所述旋转体的一端，所述剪刀设置于所述伸缩杆上远离所述旋转体的另一端；以及落果机构，靠近所述剪刀设置，包括钢圈及设置于所述钢圈上的网兜，所述钢圈位于所述剪刀下方，所述网兜为长筒状弹性结构，所述网兜的初始直径h小于待采摘水果的平均直径R，而最大拉伸直径H大于所述水果的平均直径R。