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公开(公告)号：CN104590937B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510030897.7
申请日：2015-01-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种自动贴胶机，用于将胶带纸贴于皮革制件缝线处，其包括机架、滑移机构、靠模机构、出胶机构、压紧机构、切胶机构及PLC控制机构；该滑移机构包括滑轨、连接架及驱动机构；该靠模机构包括工件模板、模板滑轨、模板气缸及顶杆，该工件模板的工作侧轮廓形状与工件的缝边边缘形状相同，该模板气缸在启动时对工件模板施加一个向顶杆方向的推动力，使该顶杆的一端与工件模板的工作侧侧边相抵靠；该出胶机构用以实现胶带纸的出胶；该压紧机构用以将从出胶机构送出的胶带纸压紧；该切胶机构用以剪切已经贴好的胶带纸。本发明采用刚体单边靠模的方法来实现贴胶机构沿皮革边缘运动，不但可以大幅提高效率，而且可以实现复杂曲线的贴胶。
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公开(公告)号：CN104590937A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510030897.7
申请日：2015-01-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种自动贴胶机，用于将胶带纸贴于皮革制件缝线处，其包括机架、滑移机构、靠模机构、出胶机构、压紧机构、切断机构及PLC控制机构；该滑移机构包括滑轨、连接架及驱动机构；该靠模机构包括工件模板、模板滑轨、模板气缸及顶杆，该工件模板的工作侧轮廓形状与工件的缝边边缘形状相同，该模板气缸在启动时对工件模板施加一个向顶杆方向的推动力，使该顶杆的一端与工件模板的工作侧侧边相抵靠；该出胶机构用以实现胶带纸的出胶；该压紧机构用以将从出胶机构送出的胶带纸压紧；该切胶机构用以剪切已经贴好的胶带纸。本发明采用刚体单边靠模的方法来实现贴胶机构沿皮革边缘运动，不但可以大幅提高效率，而且可以实现复杂曲线的贴胶。
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公开(公告)号：CN116852067A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311009879.1
申请日：2023-08-11
Applicant: 厦门致迩科技有限公司 , 厦门理工学院
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种盖勺组装机，包括支架，所述盖勺组装机还包括：折勺装置，可滑动设置于所述支架上，用于水平运输折勺时对折腿进行折弯；摆转装置，可转动设置于所述支架一端，用于对接所述折勺装置输送过来的折勺并将其翻转后输送至才一个工位；以及入盖装置，设置于所述折勺装置下方，用于对接摆转装置输送过来的折勺，并将其倾斜仿形推入瓶盖中。本发明通过折勺装置、摆转装置、入盖装置以及控制器配合实现自动在运输过程中自动折脚、自动翻转、制动仿形压入，具有动作简单、自动化程度高、极大避免人为产生的外来污染，进一步提高生产效率。
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公开(公告)号：CN204473989U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520042675.2
申请日：2015-01-22
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于皮革的自动贴胶机，包括机架、滑移机构、靠模机构、出胶机构、压紧机构、切胶机构及PLC控制机构；该滑移机构包括滑轨、连接架及驱动机构；该靠模机构包括工件模板、模板滑轨、压紧弹簧及顶杆，该工件模板的工作侧轮廓形状与皮革制件的缝边边缘形状相同，该压紧弹簧对工件模板施加一个向顶杆方向的推动力，使该顶杆的一端与工件模板的工作侧侧边相抵靠；该出胶机构用以实现胶带纸的出胶；该压紧机构用以将从出胶机构送出的胶带纸压紧；该切胶机构用以剪切已经贴好的胶带纸。本实用新型采用刚体单边靠模的方法来实现贴胶机构沿皮革边缘运动，不但可以大幅提高效率，而且可以实现复杂曲线的贴胶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204186201U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420598531.0
申请日：2014-10-16
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能启闭厨房橱柜，包括相互电连接的PLC控制器、电源装置、控制橱柜柜门开启或关闭的电动控制装置、接受震动信号由PLC控制器控制电动控制装置开启橱柜柜门的震动开关以及接受光电信号由PLC控制器控制电动控制装置关闭柜门的光电开关。本实用新型采用传感技术与PLC控制结合，可以实现自动化运作，使用时，只需轻敲柜门和晃手动作便可轻松便捷地开启与关闭橱柜柜门，轻松有趣，使柜门的启闭不再繁琐。
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公开(公告)号：CN204186200U
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201420598586.1
申请日：2014-10-16
Applicant: 厦门理工学院
IPC: E05F15/605 , E05F15/77 , E05F15/78
Abstract: 本实用新型公开了一种厨房橱柜的电动启闭装置，其设置在橱柜的柜体及柜门之间；该柜门为上下折叠结构，其由相互铰接在一起的上柜门板及下柜门板组成，该上柜门板的上方铰接在柜体上端；所述电动启闭装置包括电动推杆以及连杆；该电动推杆的一端铰接在柜体上，另一端铰接在该连杆的中部；该连杆的一端铰接在柜体上，另一端铰接在下柜门板上。该通过电动推杆以及连杆机构，可以实现橱柜柜门的电动开启与关闭，使用时方便快捷；而且可以将柜门设置成上下折叠结构，这样在开启时更为节省空间。
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公开(公告)号：CN220501911U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322158123.5
申请日：2023-08-11
Applicant: 厦门致迩科技有限公司 , 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种盖体上料装置，包括理盖机；所述理盖机的输出端通过螺旋输送道连接有第一输送轨；沿所述第一输送轨运载的垂直方向上设有盖子模组移栽组件；所述盖子模组移栽组件一侧平行设有主流道；所述盖子模组移栽组件前方设有推料组件；其中：所述理盖机将瓶盖有序排列后输出至所述第一输送轨的末端，并有推料组件将其推入主流道进行自动压紧定位。本实用具有结构简单，使用方便，能够适应不同规格的瓶盖上料且不易发生地掉落。
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公开(公告)号：CN220501764U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322158027.0
申请日：2023-08-11
Applicant: 厦门致迩科技有限公司 , 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种折勺上料装置，包括振动器，所述振动器的输出端两侧各设有可相互靠拢或远离的上盖压板部件和导向压紧部件；所述振动器的输出端的上方可移动设有抓取机械手部件；其中：所述盖压板部件伸出挡住振动器的输出端，直到所述导向压紧部件检测到物料到位后伸出压紧，所述盖压板部件反向动作缩回；此时所述抓取机械手部件动作吸附勺低和夹紧勺臂后再进行旋转调整。本实用新型采用机械化的自动取料机构设计，代替传统人工操作，有助于对每次取料动作进行标准化控制管理，也有助于提升作业效率和降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN220501912U
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202322158131.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 厦门致迩科技有限公司 , 厦门理工学院
Abstract: 本实用新型涉及一种折勺调距装置，包括：一折勺上料机械手，该折勺上料机械手包括X‑Z平面移动机构；所述X‑Z平面移动机构的输出端阵列设有第一夹紧部；所述第一夹紧部正前方设有C形压勺元件；相邻的所述第一夹紧部和C形压勺元件之间设有吸附部一折勺变距组件，该折勺变距组件包括可沿横向来回往复移动的横向移动部件；所述横向移动部件的输出端设有变距底板；所述变距底板上阵列且可滑动设有夹紧部件；所述变距底板一侧设有第一驱动源；相邻所述夹紧部件之间有间距由所述第一驱动源驱动调节。本实用具有可以自动调距，且定位精确，实用性强。
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