-
公开(公告)号：CN106485275A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610882846.1
申请日：2016-10-10
Applicant: 厦门理工学院
CPC classification number: G06K9/6204 , G06K9/46 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了一种实现盖板玻璃与液晶屏定位贴合的方法。其步骤包括：获取盖板玻璃和液晶屏的图像，检测图像中的特征点，并通过条件限制选取一组对角标记并连线，对所得特征点的像素坐标值进行细化处理得到亚像素级坐标值，获取控制参数，控制盖板玻璃和液晶屏移动完成单目的初步校验；获取盖板玻璃和液晶屏的一组角点的图像，检测出图像的边缘，得到仅剩边缘线的图像；最后将边缘图像中的直线提取出来，并筛选线条以确定所需角点的两条边缘直线，计算出角点的坐标，并得到盖板玻璃和液晶屏对角线的中点坐标及斜率、两中点的坐标差值及两直线的夹角；控制盖板玻璃和液晶屏移动使两直线平行且中点重合，至此完成触摸屏的盖板玻璃与液晶屏的贴合。
-
公开(公告)号：CN106485275B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610882846.1
申请日：2016-10-10
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开了一种实现盖板玻璃与液晶屏定位贴合的方法。其步骤包括：获取盖板玻璃和液晶屏的图像，检测图像中的特征点，并通过条件限制选取一组对角标记并连线，对所得特征点的像素坐标值进行细化处理得到亚像素级坐标值，获取控制参数，控制盖板玻璃和液晶屏移动完成单目的初步校验；获取盖板玻璃和液晶屏的一组角点的图像，检测出图像的边缘，得到仅剩边缘线的图像；最后将边缘图像中的直线提取出来，并筛选线条以确定所需角点的两条边缘直线，计算出角点的坐标，并得到盖板玻璃和液晶屏对角线的中点坐标及斜率、两中点的坐标差值及两直线的夹角；控制盖板玻璃和液晶屏移动使两直线平行且中点重合，至此完成触摸屏的盖板玻璃与液晶屏的贴合。
-
公开(公告)号：CN205854610U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620825714.0
申请日：2016-08-01
Applicant: 厦门理工学院
IPC: B65B33/02
Abstract: 本实用新型提出手机盖板玻璃和液晶屏自动装配系统，包括操作台主体、气动模块、控制模块，操作台主体包括载物台、第一驱动轴、第二驱动轴、第三驱动轴、第一电机、第二电机、第三电机、吸盘装置、第四电机以及多个摄像头，载物台上放置待装配的液晶屏以及盖板玻璃，第一驱动轴以及第二驱动轴设置在载物台的下方气动模块电连接至吸盘装置，控制吸盘装置吸放待装配的盖板玻璃；控制模块包括第一伺服驱动控制器、第二伺服驱动控制器、上位机、PLC控制器，PLC控制器通过串口线分别与第一伺服驱动控制器、第二伺服驱动控制器、上位机连接。本实用新型相比于现有的人工操作生产方案，能够提高较多的经济收益。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.019 seconds)
