公开(公告)号：CN106826852A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710113251.4

申请日：2017-02-28

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 关健生 ,  徐敏 ,  刘万城 ,  刘链鑫 ,  郑剑锋 ,  郑滨

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J11/003

Abstract: 本发明一种快速还原魔方的智能机器人及其控制方法，其装置包括执行模块、控制箱、电源、驱动板和控制器；所述执行模块包括支撑框架、若干个机械抓手和固定框；所述机械抓手包括步进电机和旋转抓手部；所述固定框设置于控制箱上方，所述固定框包括大固定框和设置在大固定框外表面上的若干个小固定框；所述支撑框架设置于大固定框内部；所述小固定框内部用于放置所述步进电机；所述旋转抓手部上均匀设置有多个固定块，所述待解魔方表面上开有若干个孔与所述固定块相适配；所述电源、驱动板和控制器均设置于控制箱内部。本发明一种快速还原魔方的智能机器人还原速度快，成本低，操作方便且结构稳固。

公开(公告)号：CN206551035U

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201720189638.3

申请日：2017-02-28

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 刘万城 ,  关健生 ,  刘链鑫 ,  郑剑锋 ,  郑滨

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型一种快速还原魔方用机械抓手，包括若干个抓手单元，所述每个抓手单元包括套接件和步进电机；所述步进电机包括驱动装置和驱动轴；所述套接件包括套接固定部和若干个固定块，定义所述套接固定部靠近魔方的表面为第一表面，则其相对面为第二表面；所述第二表面中心开有一圆槽与所述驱动轴相适配；所述固定块均匀分布于所述第一表面上；所述魔方上开有若干个孔与所述固定块相适配。采用这样的机械抓手结构可以有效旋转魔方各个表面，功能易行且结构简单。

公开(公告)号：CN206568171U

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201720189662.7

申请日：2017-02-28

Applicant: 厦门理工学院

Inventor： 刘万城 ,  关健生 ,  刘链鑫 ,  郑剑锋 ,  郑滨

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型一种快速还原魔方的智能机器人，包括执行模块、控制箱、电源、驱动板和控制器；所述执行模块包括支撑框架、若干个机械抓手和固定框；所述机械抓手包括步进电机和旋转抓手部；所述固定框设置于控制箱上方，所述固定框包括大固定框和设置在大固定框外表面上的若干个小固定框；所述支撑框架设置于大固定框内部；所述小固定框内部用于放置所述步进电机；所述旋转抓手部上均匀设置有多个固定块，所述待解魔方表面上开有若干个孔与所述固定块相适配，所述旋转抓手部延伸至支撑框架内部并与待解魔方相抵接；所述电源、驱动板和控制器均设置于控制箱内部。本实用新型一种快速还原魔方的智能机器人还原速度快，成本低，操作方便且结构稳固。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利