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公开(公告)号：CN110447389A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910889789.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助人工采摘水果的机械装置及其工作方法，该机械装置包括移动装置和机械手臂采摘机构，还包括转盘机构、上下运输机构和倾倒机构，所述机械手臂采摘机构和转盘机构均设于移动装置的安装平台上，所述转盘机构上沿周部均匀布设有若干个所述上下运输机构，以驱动各上下运输机构运转至不同工位，各上下运输机构上分别设有一个所述倾倒机构，以带动倾倒机构上下运动，所述倾倒机构上设有可倾倒的果篮，以接收机械手臂采摘机构采摘的水果，并当倾倒机构运动到上下运输机构的下部时，倾倒水果。该机械装置及其工作方法不仅自动化程度高，而且有利于保护已采摘水果，采摘效果好。
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公开(公告)号：CN110447389B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910889789.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明涉及一种辅助人工采摘水果的机械装置及其工作方法，该机械装置包括移动装置和机械手臂采摘机构，还包括转盘机构、上下运输机构和倾倒机构，所述机械手臂采摘机构和转盘机构均设于移动装置的安装平台上，所述转盘机构上沿周部均匀布设有若干个所述上下运输机构，以驱动各上下运输机构运转至不同工位，各上下运输机构上分别设有一个所述倾倒机构，以带动倾倒机构上下运动，所述倾倒机构上设有可倾倒的果篮，以接收机械手臂采摘机构采摘的水果，并当倾倒机构运动到上下运输机构的下部时，倾倒水果。该机械装置及其工作方法不仅自动化程度高，而且有利于保护已采摘水果，采摘效果好。
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公开(公告)号：CN210726043U
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201921565566.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助人工采摘水果的机械装置，包括移动装置和机械手臂采摘机构，还包括转盘机构、上下运输机构和倾倒机构，所述机械手臂采摘机构和转盘机构均设于移动装置的安装平台上，所述转盘机构上沿周部均匀布设有若干个所述上下运输机构，以驱动各上下运输机构运转至不同工位，各上下运输机构上分别设有一个所述倾倒机构，以带动倾倒机构上下运动，所述倾倒机构上设有可倾倒的果篮，以接收机械手臂采摘机构采摘的水果，并当倾倒机构运动到上下运输机构的下部时，倾倒水果。该机械装置不仅自动化程度高，而且有利于保护已采摘水果，采摘效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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