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公开(公告)号：CN110171013A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910575049.2
申请日：2019-06-28
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明涉及一种适用于码垛机器人的机械手末端执行器，包括X轴方向横梁机构和Y轴方向横梁机构，X轴方向横梁机构包括X轴主体横梁、两个X轴滑块和X轴驱动机构，两个X轴滑块沿X轴方向套设于X轴主体横梁两侧，X轴驱动机构驱动两个X轴滑块相对或相向运动，Y轴方向横梁机构包括Y轴主体横梁、两个Y轴滑块和Y轴驱动机构，两个Y轴滑块沿Y轴方向套设于Y轴主体横梁两侧，Y轴驱动机构驱动两个Y轴滑块相对或相向运动；Y轴主体横梁中部开设有通孔，X轴主体横梁穿设其间并与Y轴主体横梁连接，Y轴主体横梁中部上侧连接法兰盘，两个X轴滑块、两个Y轴滑块下侧分别连接有吸盘。该执行器不仅可以适应不同规格箱体，通用性高，而且结构简单。
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公开(公告)号：CN210282348U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920993975.7
申请日：2019-06-28
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本实用新型涉及一种可调距式机械手末端执行器，包括X轴方向横梁机构和Y轴方向横梁机构，X轴方向横梁机构包括X轴主体横梁、两个X轴滑块和X轴驱动机构，两个X轴滑块沿X轴方向套设于X轴主体横梁两侧，X轴驱动机构驱动两个X轴滑块相对或相向运动，Y轴方向横梁机构包括Y轴主体横梁、两个Y轴滑块和Y轴驱动机构，两个Y轴滑块沿Y轴方向套设于Y轴主体横梁两侧，Y轴驱动机构驱动两个Y轴滑块相对或相向运动；Y轴主体横梁中部开设有通孔，X轴主体横梁穿设其间并与Y轴主体横梁连接，Y轴主体横梁中部上侧连接法兰盘，两个X轴滑块、两个Y轴滑块下侧分别连接有吸盘。该执行器不仅可以适应不同规格箱体，通用性高，而且结构简单。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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