公开(公告)号：CN212180156U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202021066114.3

申请日：2020-06-11

Applicant: 厦门大学 ,  厦门大学深圳研究院

Inventor： 谢瑜 ,  林炳宏 ,  谢路生 ,  吴德志 ,  周伟

IPC: G01L5/22 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种基于N×M压力阵列式传感器的数据采集系统，包括：单片机、N×M压力阵列式传感器、至少N个通道的电阻电压转换模块和显示装置；所述电阻电压转换模块分别和N×M压力阵列式传感器的N个行信号接口、单片机的N个ADC接口电连接，形成N个ADC采样通道；所述N×M压力阵列式传感器的M个列信号接口由单片机控制进行列选通；所述显示装置和所述单片机电连接，用于显示、储存所述N×M压力阵列传感器的采集信息。本数据采集系统可以拓展单片机的ADC独立接口不足的限制，充分发挥N×M压力阵列式传感器表征接触面完整信息的优势，对接触面压力变化进行实时监控，以实现N×M阵列的同时触控识别。

公开(公告)号：CN210616562U

公开(公告)日：2020-05-26

申请号：CN201921515816.2

申请日：2019-09-12

Applicant: 厦门大学 ,  厦门大学深圳研究院

Inventor： 谢瑜 ,  代稷珅 ,  苏松志 ,  吴皓垒 ,  林炳宏 ,  吴德志 ,  周伟

IPC: B25J15/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于电子皮肤的滑动检测机器人夹爪，包括基座和电子皮肤，所述基座上具有能够进行相对直线位移的两滑块，每一滑块上均固设有一夹持件，且两夹持件均具有相向且平行设置的一夹持平面；所述电子皮肤内具有压敏传感阵列，该电子皮肤且平铺固设于其中一夹持件的夹持平面上，以提供一种结构简单、传感阵列密度大的滑动检测机器人夹爪。