公开(公告)号：CN115457125A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210993635.0

申请日：2022-08-18

Applicant: 厦门大学

Inventor： 黄锐 ,  苏松志

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F16/29 ,  G06F16/587

Abstract: 本发明提供了一种跨模态检索的视觉位置识别方法、存储介质和电子设备，所述方法包括：以离线方式一次性构建3D点云地图数据库，将数据库中密集的点云表示转换为轻量级结构形式的点云，并利用注意力机制为轻量级点云融合上下文信息，以得到3D点云地图数据库的全局特征；以在线方式实时获得待查询图像，通过轻量型图像骨干网络提取待查询的2D图像的全局特征；计算3D点云地图数据库的全局特征和2D图像的全局特征的欧氏距离，并建立两者的对应关系。而后可以通过2D待查询图像的特征去实时检索以轻量级结构表示的3D点云数据库特征，以获得与待查询图像处于同一地理位置的点云图，能够快速地提取查询图像的特征信息。

公开(公告)号：CN102349917A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110234772.8

申请日：2011-08-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 傅瑾 ,  杨隆河 ,  邱彦 ,  陈玲 ,  朱程刚 ,  任杰 ,  刘祖国 ,  黄锐

IPC: A61K31/56 ,  A61P35/00 ,  C07J63/00

Abstract: 本发明公开了一种雷公藤红素的用途及制备方法。雷公藤红素可用于制备治疗脑胶质瘤的药物。一种雷公藤红素的制备方法包含以下步骤：(1)将雷公藤地上藤本部分与地下根部分混合粉碎处理后，经乙醇回流提取，过滤后减压浓缩；(2)将浓缩后的乙醇提取物用乙醇水超声混悬，静置后，倾倒出上清液；(3)上清液采用吸附树脂进行分离，以乙醇-水梯度洗脱依次洗脱，收集洗脱液；(4)洗脱部分减压浓缩后，经硅胶柱色谱纯化，回收溶剂后干燥获得红色粉末状提取物；(5)该提取物以热乙醇溶解成饱和或不饱和溶液后，放置，析出红色结晶后干燥即得。与现有技术相比，本方法原料利用率高、环保、简便、成本低廉、适合工业化生产，产品纯度高。

公开(公告)号：CN102391144A

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201110227100.4

申请日：2011-08-08

Applicant: 厦门大学

Inventor： 傅瑾 ,  李宇航 ,  朱程刚 ,  任杰 ,  邱彦 ,  黄锐

IPC: C07C233/20 ,  C07C231/02

Abstract: 本发明涉及一种(R)-油酰丙醇胺的合成方法，其具体步骤为：(1)将油酸溶于有机溶剂中，再加入酰化试剂，反应得到油酰氯；(2)将(R)-丙醇胺和碱加入有机溶剂中，再加入步骤(1)所得油酰氯，反应得到含有产物(R)-油酰丙醇胺的反应液。该方法路线简洁，操作方便，可用重结晶方法对产物进行纯化，适合工业化生产。

公开(公告)号：CN102351728A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201110226403.4

申请日：2011-08-08

Applicant: 厦门大学

Inventor： 傅瑾 ,  李宇航 ,  邱彦 ,  朱程刚 ,  任杰 ,  黄锐

IPC: C07C233/20 ,  C07C231/02

Abstract: 本发明涉及一种油酰乙醇胺(OEA)及其衍生物的合成方法。其具体步骤为：(1)将高级脂肪酸和N，N-二甲基-4-氨基吡啶溶于有机溶剂中，再加入氯甲酸酯和一种碱，反应得到油酸混酐。(2)将链烷醇胺、N，N-二甲基-4-氨基吡啶和碱加入有机溶剂中，再加入油酸混酐，反应得到产物油酰乙醇胺或其衍生物。该方法环保、成本低廉、可用重结晶方法对产物进行纯化，适合工业化生产。