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公开(公告)号：CN111542116B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202010420590.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种移动目标定位方法及系统，包括基于当前的跟踪范围和多个WiFi节点的位置信息，预先构建WiFi信号强度衰减分布图；在跟踪范围内预设若干固定采样点，基于目标设备在采样点处获取的多个WiFi节点的信息，更新WiFi信号强度衰减分布图，以获得针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图；基于目标设备在跟踪范围内接收到的多个WiFi节点的信息，在针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图中进行定位搜索，实时获取目标设备的位置，并实时更新针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图。不同于现有的基于WiFi信息融合的指纹定位系统，初始的信息图无需指纹采集，当室内环境发生变化时，可快速重建出信号强度的分布图，鲁棒性优于当期较多的室内定位系统方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110366109B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910745621.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种用于室内目标的定位方法和系统，包括在多个采集点采集室内WiFi信号，构建RSSI值与距离d的关系曲线，基于曲线分割算法，基于曲线分割算法将关系曲线转换为线性关系图，确定线性关系图中的斜率k，其中RSSI值表示采集点与信号源之间距离为d时接收的WiFi信号强度值；基于斜率k和检测到的待测目标RSSI值，获得待测目标与信号源之间的计算距离；利用待测目标的航迹信息，基于PDR航迹推算获得目标的估算位置，其中，航迹信息包括待测目标的步频、步幅和行走方向；利用计算距离对估算位置进行位置的修正，并将估算位置与修正位置进行加权最小二乘，获得目标的位置信息。当室内环境发生变化时，可快速重建出信号强度的分布场及斜率库。
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公开(公告)号：CN110412546A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910745603.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种用于水下目标的定位方法和系统，包括获取信号源发送的水声信号，采集目标当前位置的水声信号强度；基于斜率修正算法和水声信号强度的衰减值，计算目标与信号源的距离；利用惯性导航技术推算目标的估算位置，利用距离对估算位置进行目标运动姿态位置的修正，获得目标的修正位置；基于估算位置与修正位置的精度，设定相应的权重值，并估算位置与修正位置进行加权最小二乘，获得目标的位置信息。通过对估算位置和修正位置的加权最小二乘计算，极大的提高了水下定位的精度，与现有基于SINS的航迹推算定位相比，定位效果更为准确。
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公开(公告)号：CN110412546B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910745603.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种用于水下目标的定位方法和系统，包括获取信号源发送的水声信号，采集目标当前位置的水声信号强度；基于斜率修正算法和水声信号强度的衰减值，计算目标与信号源的距离；利用惯性导航技术推算目标的估算位置，利用距离对估算位置进行目标运动姿态位置的修正，获得目标的修正位置；基于估算位置与修正位置的精度，设定相应的权重值，并估算位置与修正位置进行加权最小二乘，获得目标的位置信息。通过对估算位置和修正位置的加权最小二乘计算，极大的提高了水下定位的精度，与现有基于SINS的航迹推算定位相比，定位效果更为准确。
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公开(公告)号：CN111542116A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010420590.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种移动目标定位方法及系统，包括基于当前的跟踪范围和多个WiFi节点的位置信息，预先构建WiFi信号强度衰减分布图；在跟踪范围内预设若干固定采样点，基于目标设备在采样点处获取的多个WiFi节点的信息，更新WiFi信号强度衰减分布图，以获得针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图；基于目标设备在跟踪范围内接收到的多个WiFi节点的信息，在针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图中进行定位搜索，实时获取目标设备的位置，并实时更新针对目标设备的WiFi信号强度衰减分布图。不同于现有的基于WiFi信息融合的指纹定位系统，初始的信息图无需指纹采集，当室内环境发生变化时，可快速重建出信号强度的分布图，鲁棒性优于当期较多的室内定位系统方案。
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公开(公告)号：CN110366109A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910745621.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种用于室内目标的定位方法和系统，包括在多个采集点采集室内WiFi信号，构建RSSI值与距离d的关系曲线，基于曲线分割算法，基于曲线分割算法将关系曲线转换为线性关系图，确定线性关系图中的斜率k，其中RSSI值表示采集点与信号源之间距离为d时接收的WiFi信号强度值；基于斜率k和检测到的待测目标RSSI值，获得待测目标与信号源之间的计算距离；利用待测目标的航迹信息，基于PDR航迹推算获得目标的估算位置，其中，航迹信息包括待测目标的步频、步幅和行走方向；利用计算距离对估算位置进行位置的修正，并将估算位置与修正位置进行加权最小二乘，获得目标的位置信息。当室内环境发生变化时，可快速重建出信号强度的分布场及斜率库。
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