一种多无人机空中基站具体环境追踪覆盖方法

    公开(公告)号:CN116074851A

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202310075203.6

    申请日:2023-02-07

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种多无人机空中基站具体环境追踪覆盖方法,涉及无线通信技术领域。提出一种多无人机空中基站在具体环境中联合追踪覆盖地面多个移动用户的方法,包括三级时间层次划分模型、基于具体环境的仿真器模型、由基于具体环境的仿真器辅助的MAP‑Elites算法以及规划‑探索‑服务算法。提出空间深度学习辅助的MAP‑Elites方案将MAP‑Elites算法改良应用作为搜索引擎,设计一种神经网络捕捉具体环境中的信道传播规律,进行大量快速虚拟规划,规避传统强化学习/深度强化学习方案的缺点,性能全面优于其它方法,单次训练便能适配动态网络的灵活性和鲁棒性。在多无人机空中基站联合追踪覆盖问题上具有重要实际应用意义。

    一种多无人机空中基站具体环境追踪覆盖方法

    公开(公告)号:CN116074851B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202310075203.6

    申请日:2023-02-07

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种多无人机空中基站具体环境追踪覆盖方法,涉及无线通信技术领域。提出一种多无人机空中基站在具体环境中联合追踪覆盖地面多个移动用户的方法,包括三级时间层次划分模型、基于具体环境的仿真器模型、由基于具体环境的仿真器辅助的MAP‑Elites算法以及规划‑探索‑服务算法。提出空间深度学习辅助的MAP‑Elites方案将MAP‑Elites算法改良应用作为搜索引擎,设计一种神经网络捕捉具体环境中的信道传播规律,进行大量快速虚拟规划,规避传统强化学习/深度强化学习方案的缺点,性能全面优于其它方法,单次训练便能适配动态网络的灵活性和鲁棒性。在多无人机空中基站联合追踪覆盖问题上具有重要实际应用意义。

    压缩眼镜式隐形眼镜助戴器

    公开(公告)号:CN202821798U

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201220528007.7

    申请日:2012-10-12

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 压缩眼镜式隐形眼镜助戴器,涉及隐形眼镜的佩戴工具。提供一种结构简单、成本较低,可以帮助人们容易、更安全地佩戴隐形眼镜的压缩眼镜式隐形眼镜助戴器。设有推杆、托盘、套筒、顶座、卡销和弹簧;所述套筒的顶端与顶座的底端连接成一体,推杆的下部设有突起,托盘的上部设有与突起装配的凹槽,所述托盘设于顶座的下部内,托盘的外表面与顶座内表面采用间隙配合;所述卡销设于套筒上部的限位槽内,所述弹簧设于托盘的上方并套在顶座与推杆之间。

    支架及介入术中经食道超声监测支架

    公开(公告)号:CN216365080U

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202121823563.2

    申请日:2021-08-05

    Abstract: 本实用新型提供了一种支架及介入术中经食道超声监测支架,包括立杆、第一支撑件、第二支撑件及第三支撑件;所述第一支撑件及第二支撑件分别与所述立杆活动连接;所述第一支撑件及第二支撑件均设置有限位件,所述立杆设置有限位配合件,所述第一支撑件及第二支撑件分别以所述立杆的中心轴为中心转动,所述第一支撑件及第二支撑件分别沿着所述立杆的长度方向上下滑动,所述限位件与限位配合件限位配合;所述第一支撑件上设置有镂空部,所述第一支撑件与第三支撑件转动连接。应用本技术方案可实现第一支撑件与第二支撑件沿着立杆的转动连接以及滑动连接。

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