公开(公告)号：CN116636490A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310741862.9

申请日：2023-06-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘宇 ,  陈振

IPC: A01K61/55

Abstract: 本发明公开了一种养殖箱一体化操作装置及移动式操作平台。所述一种养殖箱一体化操作装置包括养殖箱和提升翻转集渣联动装置。所述养殖箱前箱门具有前箱门开锁机构和前箱门开关门机构；后箱门具有后箱门开锁机构。所述提升翻转集渣联动装置包括提升装置、翻转装置、集渣装置和钢丝绳传动装置。所述移动式操作平台包括养殖箱移动操作平台，设于移动平台上的养殖箱操作装置和养殖箱清洗投喂装置。本发明能够对分布在一个养殖场多个养殖池中的成千上万组养殖箱进行操作，具备提升翻转、转运、清洗和投喂功能，一体化水平高，可提高养殖箱操作效率和养殖过程的自动化程度。

公开(公告)号：CN118683645A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410846852.6

申请日：2024-06-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘宇 ,  陈振

IPC: B62D57/02 ,  B60F3/00

Abstract: 本发明公开了一种仿蠕虫多节爬行机器人，包括第一端部体节、若干中部体节和第二端部体节，第一端部体节与其相邻的中部体节之间、第二端部体节与其相邻的中部体节之间以及相邻的两个中部体节之间设有弯曲关节，该仿蠕虫多节爬行机器人采用多节式结构，第一端部体节、中部体节和第二端部体节能够实现径向和轴向的交替伸缩，结合具有自锁功能和两个自由度的弯曲关节，机器人的节数和自由度数扩展方便，可以模仿蚯蚓或尺蠖等蠕虫的运动模式，使机器人具备高的灵活性、可扩展性和对各种环境的适应性。