公开(公告)号：CN119348876A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411837374.9

申请日：2024-12-13

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郭志明 ,  杨潮 ,  吴了泥 ,  邴富强 ,  郭晓斌

IPC: B64U70/00 ,  B64U80/84 ,  B64U80/86 ,  B64U10/25

Abstract: 无人机简易发射装置，涉及无人飞行器技术领域，包括支撑模块和束放模块；所述束放模块沿无人机起飞方向设置在支撑模块上；所述束放模块包括绑带环、舵机、转动曲柄和限位座，所述限位座设有第一限位孔，所述舵机连接转动曲柄的一端，转动曲柄的另一端伸入限位座的第一限位孔；所述绑带环用于绑定无人机，绑带环的一端呈固定状态，绑带环的另一端套在从第一限位孔伸出的转动曲柄的另一端上；其中，通过舵机驱动转动曲柄，使转动曲柄的另一端收缩从而使绑带环脱离转动曲柄。本发明结构简单，便于维护，具有很高的可靠性，对于无法满足滑跑起飞等条件的无人机能够很快的进行发射任务，同时也具有很强的普适性，可以满足多种型号的固定翼无人机。

公开(公告)号：CN120066072A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510194055.9

申请日：2025-02-21

Applicant: 厦门大学

Inventor： 郭志明 ,  温正优 ,  张雨 ,  吴了泥 ,  李先江

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/654

Abstract: 本发明提供一种无动力返回高速飞行器定点着陆自主控制方法，包括姿态角控制器、下沉率控制器、速度控制器、横侧向控制器；所述姿态角控制器包括俯仰角控制回路、偏航角控制回路、滚转角控制回路；所述俯仰角回路生成俯仰角速率指令Qc并输出至俯仰角速率回路；俯仰角速率回路生成升降舵指令δe从而控制飞行器的俯仰角；所述偏航角回路经高通滤波器后乘以增益系数后生成方向舵指令δr；所述滚转角回路生成滚转角速率指令Pc并输出至滚转角速率回路；滚转角速率回路生成副翼指令δa从而控制飞行器的滚转角；所述下沉率控制器包括高度控制回路和下沉率控制回路，所述高度控制回路生成下沉率指令 并输出至所述下沉率控制回路；所述下沉率控制回路生成俯仰角指令θc从而控制下沉率；所述速度控制器的速度控制回路输出减速板指令 从而控制速度；所述横侧向控制器输出滚转角指令γc，从而修正航向和偏测距。

公开(公告)号：CN113222819B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110546005.4

申请日：2021-05-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 黄波 ,  吴了泥 ,  何伯勇 ,  郭志明

IPC: G06T3/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于深度卷积神经网络的遥感图像超分辨重建方法，涉及数字图像处理。令输入图像为ILR，经过深度残差注意力网络输出图像IDRAN，图像IDRAN经过边缘加强网络后输出图像中边缘细节加强后的图像IEEN，最后令图像IDRAN与图像IEEN相融合获取最终的遥感图像超分辨率重建结果ISR。用残差双注意力块实现特征间传递，保证信息完整性。每个残差双注意力块中加入LFF子模块，使得网络具有更强特征表达能力。引入一种注意力机制，该机制融合通道注意力和空间注意力，可更有效关注重要特征信息。提出一种边缘加强网络，进一步增强遥感图像的边缘细节恢复能力。

公开(公告)号：CN113222819A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110546005.4

申请日：2021-05-19

Applicant: 厦门大学

Inventor： 黄波 ,  吴了泥 ,  何伯勇 ,  郭志明

IPC: G06T3/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于深度卷积神经网络的遥感图像超分辨重建方法，涉及数字图像处理。令输入图像为ILR，经过深度残差注意力网络输出图像IDRAN，图像IDRAN经过边缘加强网络后输出图像中边缘细节加强后的图像IEEN，最后令图像IDRAN与图像IEEN相融合获取最终的遥感图像超分辨率重建结果ISR。用残差双注意力块实现特征间传递，保证信息完整性。每个残差双注意力块中加入LFF子模块，使得网络具有更强特征表达能力。引入一种注意力机制，该机制融合通道注意力和空间注意力，可更有效关注重要特征信息。提出一种边缘加强网络，进一步增强遥感图像的边缘细节恢复能力。