公开(公告)号：CN106696747B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201710053505.8

申请日：2017-01-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王太宏 ,  段峥祺 ,  肖松华 ,  苏瑞福 ,  郭姗姗

IPC: B60L53/35 ,  B60L53/66 ,  B60L53/16 ,  B60L53/37 ,  B60L53/31 ,  B60L53/60

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自动充电系统及其控制方法，从车辆泊车入位开始监测，到车辆充电完成后断开充电连接复位装置并生成用户账单，包括充电插头对接和充电过程实时监控，软件系统部分全程监控充电过程涉及到的各项数据，控制硬件机械部分运行完成下一步动作，硬件部分完成指令后将新的信号量传回软件部分参与新指令运算，软硬结合，提高整个充电系统的系统性和智能性；使用基于机器视觉和机器学习算法的充电接口对接方案，保证对接的可行性和准确度；使用三维度长行程的丝杆导轨机构，增加充电接头的可活动范围，适应多种车型；为自动充电系统配备支付扫码器，通过手机端支付工具的支付条形码扫码功能即可完成相关费用的支付，使支付更智能。

公开(公告)号：CN106696747A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710053505.8

申请日：2017-01-22

Applicant: 厦门大学

Inventor： 王太宏 ,  段峥祺 ,  肖松华 ,  苏瑞福 ,  郭姗姗

IPC: B60L11/18

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车自动充电系统及其控制方法，从车辆泊车入位开始监测，到车辆充电完成后断开充电连接复位装置并生成用户账单，包括充电插头对接和充电过程实时监控，软件系统部分全程监控充电过程涉及到的各项数据，控制硬件机械部分运行完成下一步动作，硬件部分完成指令后将新的信号量传回软件部分参与新指令运算，软硬结合，提高整个充电系统的系统性和智能性；使用基于机器视觉和机器学习算法的充电接口对接方案，保证对接的可行性和准确度；使用三维度长行程的丝杆导轨机构，增加充电接头的可活动范围，适应多种车型；为自动充电系统配备支付扫码器，通过手机端支付工具的支付条形码扫码功能即可完成相关费用的支付，使支付更智能。