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公开(公告)号：CN108999162B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810924380.6
申请日：2018-08-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请提供了一种水面垃圾收集器，包括控制系统、滑轨和收集桶；收集桶内壁设有过滤网，底部与顶部均设有抽水泵，用以将水面的水吸入垃圾收集器进行过滤并将过滤后的水排出；控制系统包括水位仪、受力传感器、电机、以及中央处理系统，水位仪将水位信息传输到中央处理系统，由中央处理系统控制滑轨，以控制垃圾收集器进行升降，受力传感器用于测量出收集桶附近水域的水流方向，从而根据水流方向控制电机改变收集桶的水平方向，使水面上的垃圾流入收集桶内，同时由中央处理系统来选择控制一个或多个抽水泵工作；动力系统为垃圾收集器提供动力。本申请垃圾收集器环保，节能，不产生污染，实现起来较为方便，有利于大规模推广及应用。
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公开(公告)号：CN107255818A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710444407.7
申请日：2017-06-13
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种两维多特征融合的水下目标快速检测方法，涉及水下目标探测。采用横向多域特征融合模块和纵向多信源特征融合模块，包括：对于每一种水声信号，进行傅里叶变换域、分数阶傅里叶变换域、小波变换域等多域变换，稀疏分解后，提取不同变换域对应的主特征，利用拼接法，实现横向多域特征融合，获取到更易于被标注的单目标信号，提高检测的准确率；然后，对于从不同传感器捕获来的复杂多信号源，分别递进式地进行数据级融合、特征级融合、决策级融合，实现纵向的特征融合，降低多目标检测算法的计算复杂度。对大量的信号进行稀疏分解压缩，减少不必要的计算量，提高检测效率，能降低水下目标探测装备的能量消耗。
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公开(公告)号：CN111431831A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010200532.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种基于多维OFDM环境自适应调制方法，包括采集不同场景下的噪声环境，形成不同场景下的噪声环境模型；将接收端接收的信号进行提取伪噪声序列同时经过下采集、傅里叶变换和数据分割处理后重建信号信道传输函数；将伪噪声序列分别进行多维OFDM调制，并将调制后的伪噪声序列映射到各子载波上在噪声环境模型中进行发射，获得一定数量的环境信道传递函数样本,通过提取环境信道传递函数样本的特征，建立环境混合样本数据库；最后利用神经网络对信号信道传输函数进行信道估计网络训练，获得不同类型的最优信道估计网络传输函数。本发明有效解决了现有技术中信道估计精度差、导频资源占用多和星座点选取不佳的等问题。
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公开(公告)号：CN107390171B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201710657205.0
申请日：2017-08-03
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于TOA测距和多普勒效应的水下传感器节点定位方法，涉及水下传感器。在一个定位周期内，待定位节点接收到N个锚节点发射的定位信标，并由这些定位信标测量到相应的节点间距离和多普勒频移信息。另外，在该定位周期内，待定位节点可以通过IMU传感器获得多组自身的速度测量。在各种测量信息已知的基础上，待定位节点先利用自身的速度将不同测量时刻上的实际信息与其在定位周期初始时刻上的位置关联起来，然后运用信息预处理所得到的关系式和测量信息构造最大似然函数，最后估计出待定位节点在定位周期内的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN109217944B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810906155.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种用于车辆的声联网系统，包括中央控制模块、超声波发射器、超声波接收器、数据处理模块和传感器模块，超声波接收器用以接受外界发来的超声波信号并发送到数据处理模块；传感器模块用以对车辆附近的对象进行距离监控，并将对象的距离信息发送给中央控制模块；数据处理模块用于接收来自超声波接收器的超声波信号并且对超声波信号进行参量阵分析以确定超声波信号的方向信息，中央控制模块用于根据目标对象的方向和距离信息来合成将要发送的超声波的参量阵以发送给超声波发射器；超声波发射器根据将要发送的超声波的参量阵来发射超声波。本发明能够使车辆驾驶更加安全更加智能化，并且减少外部的噪音污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109060078B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810906217.7
申请日：2018-08-10
Applicant: 厦门大学
IPC: G01F23/62
Abstract: 本发明提供了一种水位监控装置，包括浮体模块、水位预警模块，信息采集模块和处理器模块，浮体模块包括第一磁铁并用于浮于水面上以根据水位的高低上下浮动，水位预警模块包括多个串联的铁片和第二磁铁，第二磁铁被构造为对多个串联的铁片产生弱吸引作用，以使得铁片与信息采集模块断开连接，浮体模块的第一磁铁被构造为随着水位的上升接近铁片以对铁片产生强吸引作用，以造成多个串联的铁片中的不同铁片与信息采集模块连接，处理器模块被构造为对来自信息采集模块的电信号进行处理以生成水位监控信号。本发明的有益效果为智能化，成本低，安装方便，灵敏性好。
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公开(公告)号：CN108304855B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201711267293.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋环境下多潜水艇特征信号盲源分离方法，包括以下步骤：采集信号样本；在时频域中基于Hermitian角的样本向量和参考向量，采用聚类算法对混合信号样本进行聚类以获得多个聚类簇，将聚类算法中的隶属函数作为掩码；基于估计簇数目进行聚类验证；基于K‑均值聚类算法将掩码聚类成Q个掩码聚类簇；通过掩码估计，进行信号分离。本发明能够解决欠定情况下盲源分离问题，在掩码估计中不需要估计任何混合信号矩阵或源位置，简化了信号分离的复杂度，提高了运算效率。
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公开(公告)号：CN109217944A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810906155.X
申请日：2018-08-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种用于车辆的声联网系统，包括中央控制模块、超声波发射器、超声波接收器、数据处理模块和传感器模块，超声波接收器用以接受外界发来的超声波信号并发送到数据处理模块；传感器模块用以对车辆附近的对象进行距离监控，并将对象的距离信息发送给中央处理模块；数据处理模块用于接收来自超声波接收器的超声波信号并且对超声波信号进行参量阵分析以确定超声波信号的方向信息，中央控制模块用于根据目标对象的方向和距离信息来合成将要发送的超声波的参量阵以发送给超声波发射器；超声波发射器根据将要发送的超声波的参量阵来发射超声波。本发明能够使车辆驾驶更加安全更加智能化，并且减少外部的噪音污染。
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公开(公告)号：CN111431831B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010200532.5
申请日：2020-03-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种基于多维OFDM环境自适应调制方法，包括采集不同场景下的噪声环境，形成不同场景下的噪声环境模型；将接收端接收的信号进行提取伪噪声序列同时经过下采集、傅里叶变换和数据分割处理后重建信号信道传输函数；将伪噪声序列分别进行多维OFDM调制，并将调制后的伪噪声序列映射到各子载波上在噪声环境模型中进行发射，获得一定数量的环境信道传递函数样本，通过提取环境信道传递函数样本的特征，建立环境混合样本数据库；最后利用神经网络对信号信道传输函数进行信道估计网络训练，获得不同类型的最优信道估计网络传输函数。本发明有效解决了现有技术中信道估计精度差、导频资源占用多和星座点选取不佳的等问题。
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公开(公告)号：CN109029133A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810933847.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出一种报靶系统，包括橡胶靶本体，橡胶靶本体分为上层靶体、中间层靶体、下层靶体，中间层靶体由绝缘材料制成，上层靶体和下层靶体分别由同心圆环构成，并且同心圆环沿半径方向被分隔成不同的扇形，每个扇形分别具有相互不同的电阻率。报靶系统还包括测量模块、数据处理模块、显示模块及数据传输模块，通过测量模块测得不同扇形的电阻值，再经过数据处理模块处理后通过数据传输模块传输到显示模块显示出来。本发明采用的报靶系统结构简单，准确度高，成本低，利于大规模推广。
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