公开(公告)号：CN108279593B

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201810039457.1

申请日：2018-01-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 祝青园 ,  肖春晟 ,  侯亮 ,  卜祥建

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种大型工程机械的位姿实时显示系统及方法，包括多传感器信息采集系统，数据处理中心和位姿显示系统。采用多个姿态测量单元实时采集各个活动部件的线加速度、角加速度信息，并初步融合得到活动部件的姿态角信息，将融合后的姿态信息发送到数据处理中心；数据处理中心将不同部位的姿态信息进一步融合处理，并根据工程机械的3D模型文件重构其不同部件的空间坐标关系，将其发送到位姿显示系统进一步对其位姿信息进行3D重建显示，从而实现大型工程机械的实时位姿显示。本发明依靠低成本、易安装的测量装置，对大型工程机械的位姿信息进行实时的监控和显示，能满足恶劣环境下的要求，大大提高大型工程机械的安全性能和人机交互性能。

公开(公告)号：CN108279593A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810039457.1

申请日：2018-01-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 祝青园 ,  肖春晟 ,  侯亮 ,  卜祥建

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种大型工程机械的位姿实时显示系统及方法，包括多传感器信息采集系统，数据处理中心和位姿显示系统。采用多个姿态测量单元实时采集各个活动部件的线加速度、角加速度信息，并初步融合得到活动部件的姿态角信息，将融合后的姿态信息发送到数据处理中心；数据处理中心将不同部位的姿态信息进一步融合处理，并根据工程机械的3D模型文件重构其不同部件的空间坐标关系，将其发送到位姿显示系统进一步对其位姿信息进行3D重建显示，从而实现大型工程机械的实时位姿显示。本发明依靠低成本、易安装的测量装置，对大型工程机械的位姿信息进行实时的监控和显示，能满足恶劣环境下的要求，大大提高大型工程机械的安全性能和人机交互性能。

公开(公告)号：CN204725976U

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201520175922.6

申请日：2015-03-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 肖春晟 ,  李毅勇 ,  李飞 ,  刘益芳

IPC: B32B37/10 ,  B32B37/12 ,  B32B38/10

Abstract: 本实用新型涉及一种粘贴贴纸的辅助工具，包括上滚筒、下滚筒、辅助滚轴、齿轮和两块固定板件。所述的下滚筒的滚轴一端设有第一齿轮，所述的辅助滚轴一端设有第二齿轮，所述的辅助滚轴两外端分别设有滚轮，所述的第一齿轮和第二齿轮啮合，所述两固定板件相对设置，两固定板件上相对设置有三对安装孔，所述上滚筒、下滚筒和辅助滚轴两端分别嵌入三对安装孔内与固定板件固定连接。本实用新型具有结构简单、使用方便的特点，可以避免在粘贴贴纸过程中贴歪、贴出气泡、损坏贴纸，达到贴纸粘贴得平整美观的目的。

公开(公告)号：CN204687585U

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201520200256.7

申请日：2015-04-03

Applicant: 厦门大学

Inventor： 肖春晟 ,  李毅勇 ,  李飞 ,  刘益芳

IPC: B41K3/04

Abstract: 本实用新型涉及一种自动盖章机，包括支撑架、章运动装置和进纸装置，所述支撑架包括底板和支撑板，所述章运动装置包括主动轮、从动轮、环形皮带、摇杆、连杆、直杆和印章，所述的进纸装置包括传送带、第一阶梯轴、第二阶梯轴和第三阶梯轴，为了能够使主动轴转动速度更快，使印章速度更快，还包括一个电机。电机的转动使印章不断反复上下运动，在待印纸上不断盖章。这一技术方案通过电机带动、齿轮传动、皮带传动实现进纸、盖章、出纸等一系列连贯动作，同时章的种类及盖章位置可根据需要进行更换，提高了盖章的效率。