公开(公告)号：CN119413095A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411573154.X

申请日：2024-11-06

Applicant: 厦门大学

Inventor： 陈沁楠 ,  石凯冬 ,  孙道恒 ,  叶恩东 ,  何功汉

IPC: G01B11/16 ,  G01B11/245 ,  G01B11/25 ,  G01K11/20

Abstract: 本发明公开了一种基于数字光的曲面温度及形变检测方法及装置，涉及非接触式光学测量技术领域，方法包括：S11，进行温度标定，获取磷光寿命与温度的拟合函数；S12，投影仪投射磷光激发信号与面结构光信号结合的周期信号到涂抹磷光涂层的三维结构样品上，产生面结构光的反射光和磷光返回光；S13，利用第一相机采集磷光返回光的图像，基于磷光寿命与温度的拟合函数从中测出每个坐标点的温度信息；S14，利用第二相机采集面结构光的反射光的图像，从中测出每个坐标点的深度信息；S15，结合深度信息和温度信息，构建三维温度场。本发明结合磷光寿命测温技术与结构光技术实现三维温度场重建，并能同时进行三维形变测量，在有效提升测量精度的同时降低成本。

公开(公告)号：CN219921206U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202223168858.8

申请日：2022-11-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 潘思 ,  张儒生 ,  石凯冬 ,  宋舒心 ,  胡雅琦 ,  梅子阳 ,  胡锦浩 ,  赵扬

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/00

Abstract: 本专利涉及手术机器人领域，具体而言，涉及一种血管介入手术机器人阻力反馈结构，包括底座，底座上固定有导向支撑模块，导丝穿过导向支撑模块，底座位于导向支撑模块一侧固定有驱动模块，驱动模块的驱动端固定有主动摩擦轮，主动摩擦轮与导丝顶抵接触，底座位于导向支撑模块的另一侧设有阻力传导模块，阻力传导模块中部可转动的连接在底座上，阻力传导模块包括位于中部两侧的传导端和测试端，传导端上可转动的固定有从动摩擦轮，从动摩擦轮与导丝顶抵接触，底座位于测试端一侧固定有压力检测模块，测试端贴合在压力检测模块上，测试端对压力检测模块施加突变压力，实现对递送阻力的实时精准检测，成本较低。