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公开(公告)号：CN108234079B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201711495608.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L1/00 , H04B13/02 , H04B1/7073
Abstract: 一种用于多跳水声网络的中继时间反转水声通信机，发射部分设有同步信号模块、控制字头、扩频调制模块、信息码元、数据调制模块、信息帧时间反转模块、组帧模块、功率放大器和发射换能器，同步信号模块接组帧模块，控制字头经过扩频调制模块接组帧模块，信息码元经数据调制模块接组帧模块，信息帧时间反转模块接组帧模块，组帧模块经功率放大器接发射换能器；接收部分设有接收换能器、前置模块、模数转换器、同步模块、帧拆解、控制字头解码、数据解码器和信息帧时间反转，收换能器经前置模块接模数转换器，模数转换器分别接同步模块和帧拆解，同步模块接帧拆解，帧拆解接控制字头解码、数据解码器和信息帧时间反转，控制字头解码接数据解码器。
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公开(公告)号：CN107167770A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710409150.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S5/22
CPC classification number: G01S5/22
Abstract: 一种混响条件下的麦克风阵列声源定位装置，设有麦克风阵列、TDOA粗估计模块、等效传输函数实测模块、假设等效传输函数生成模块、自适应迭代模块和比较判决输出模块；麦克风阵列用于语音信号多通道采集，麦克风阵列包括圆周的定位麦克风采集的语音信号经前置放大、模数转换后通过数据线直接输入TDOA粗估计模块的输入信号通道；位于圆心的参考麦克风采集的语音信号经前置放大、模数转换后通过数据线直接输入TDOA粗估计模块的参考信号通道，TDOA粗估计模块获得参考麦克风与各定位麦克风之间的传输函数输入等效传输函数计算模块；等效传输函数计算模块对各定位麦克风通道与参考麦克风通道传输函数进行叠加，获得实测的等效传输函数。
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公开(公告)号：CN115022133B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210609736.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种结构分解的多径类型适配水声信道估计方法和系统，包括对包括平稳的多径和时变的动/静多径的多径信道进行结构分解，根据区分结构判断动/静多径类型并进行适配处理；通过卡尔曼滤波‑CS进行时变多径分量更新，基于多径分量更新的估计残差进行静态多径分量更新；将静态分量和时变分量的估计结果合成获得整个动/静多径信道的响应。该方法和系统充分考虑了动/静多径水声信道中静态分量、时变分量的不同动态特性，对不同动态特性多径分量采用结构分解稀疏估计处理，并具备动、静多径类型判断、适配功能，可有效避免估计过程中采用的模型与多径分量动态特性失配造成的性能下降；同时在静态多径信道类型时可大大降低运算复杂度。
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公开(公告)号：CN115022133A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210609736.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明给出了一种结构分解的多径类型适配水声信道估计方法和系统，包括对包括平稳的多径和时变的动/静多径的多径信道进行结构分解，根据区分结构判断动/静多径类型并进行适配处理；通过卡尔曼滤波‑CS进行时变多径分量更新，基于多径分量更新的估计残差进行静态多径分量更新；将静态分量和时变分量的估计结果合成获得整个动/静多径信道的响应。该方法和系统充分考虑了动/静多径水声信道中静态分量、时变分量的不同动态特性，对不同动态特性多径分量采用结构分解稀疏估计处理，并具备动、静多径类型判断、适配功能，可有效避免估计过程中采用的模型与多径分量动态特性失配造成的性能下降；同时在静态多径信道类型时可大大降低运算复杂度。
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公开(公告)号：CN107017003B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710409157.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G10L21/0216
Abstract: 一种麦克风阵列远场语音增强装置，涉及一种麦克风阵列语音增强装置。首先利用本领域通用的声源定位技术估计远场声源方向，并采用麦克风阵列波束对准形成主波束对远场语音进行初步增强，针对远场条件下语音信噪比低的核心问题，本装置逐个对麦克风阵列各通道相对主波束的传输函数进行估计，并基于传输函数估计结果进行各通道接收信号中反射分量的聚焦增强，最后对主波束对准初步增强和反射聚焦增强两部分增强语音进行合并进一步提高语音信噪比，实现远场语音的麦克风阵列语音增强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106992010B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710408164.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G10L21/02 , G10L21/0216
Abstract: 无直达声条件下的麦克风阵列语音增强装置，涉及麦克风阵列语音信号处理。设有麦克风阵列、波束域综合搜索模块、反射方向估计模块、反射声对准增强模块和自适应增强模块；所述麦克风阵列设有若干个定位麦克风和1个参考麦克风；所述麦克风阵列为5元圆形麦克风阵列，其中分布在圆周的4个定位麦克风阵元用于进行语音信号多通道采集，位于圆心的参考麦克风用于获取参考信号经前置放大、模数转换后通过数据线输出至波束域综合搜索模块，麦克风阵列中4个圆周定位麦克风采集的语音信号经前置放大、模数转换后通过数据线分别输入波束域综合搜索模块和反射声对准增强模块。
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公开(公告)号：CN108234079A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711495608.6
申请日：2017-12-31
Applicant: 厦门大学
IPC: H04L1/00 , H04B13/02 , H04B1/7073
Abstract: 一种用于多跳水声网络的中继时间反转水声通信机，发射部分设有同步信号模块、控制字头、扩频调制模块、信息码元、数据调制模块、信息帧时间反转模块、组帧模块、功率放大器和发射换能器，同步信号模块接组帧模块，控制字头经过扩频调制模块接组帧模块，信息码元经数据调制模块接组帧模块，信息帧时间反转模块接组帧模块，组帧模块经功率放大器接发射换能器；接收部分设有接收换能器、前置模块、模数转换器、同步模块、帧拆解、控制字头解码、数据解码器和信息帧时间反转，收换能器经前置模块接模数转换器，模数转换器分别接同步模块和帧拆解，同步模块接帧拆解，帧拆解接控制字头解码、数据解码器和信息帧时间反转，控制字头解码接数据解码器。
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公开(公告)号：CN107017003A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710409157.3
申请日：2017-06-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G10L21/0216
Abstract: 一种麦克风阵列远场语音增强装置，涉及一种麦克风阵列语音增强装置。首先利用本领域通用的声源定位技术估计远场声源方向，并采用麦克风阵列波束对准形成主波束对远场语音进行初步增强，针对远场条件下语音信噪比低的核心问题，本装置逐个对麦克风阵列各通道相对主波束的传输函数进行估计，并基于传输函数估计结果进行各通道接收信号中反射分量的聚焦增强，最后对主波束对准初步增强和反射聚焦增强两部分增强语音进行合并进一步提高语音信噪比，实现远场语音的麦克风阵列语音增强。
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公开(公告)号：CN106992010A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710408164.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G10L21/02 , G10L21/0216
Abstract: 无直达声条件下的麦克风阵列语音增强装置，涉及麦克风阵列语音信号处理。设有麦克风阵列、波束域综合搜索模块、反射方向估计模块、反射声对准增强模块和自适应增强模块；所述麦克风阵列设有若干个定位麦克风和1个参考麦克风；所述麦克风阵列为5元圆形麦克风阵列，其中分布在圆周的4个定位麦克风阵元用于进行语音信号多通道采集，位于圆心的参考麦克风用于获取参考信号经前置放大、模数转换后通过数据线输出至波束域综合搜索模块，麦克风阵列中4个圆周定位麦克风采集的语音信号经前置放大、模数转换后通过数据线分别输入波束域综合搜索模块和反射声对准增强模块。
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公开(公告)号：CN107167770B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710409150.1
申请日：2017-06-02
Applicant: 厦门大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 一种混响条件下的麦克风阵列声源定位装置，设有麦克风阵列、TDOA粗估计模块、等效传输函数实测模块、假设等效传输函数生成模块、自适应迭代模块和比较判决输出模块；麦克风阵列用于语音信号多通道采集，麦克风阵列包括圆周的定位麦克风采集的语音信号经前置放大、模数转换后通过数据线直接输入TDOA粗估计模块的输入信号通道；位于圆心的参考麦克风采集的语音信号经前置放大、模数转换后通过数据线直接输入TDOA粗估计模块的参考信号通道，TDOA粗估计模块获得参考麦克风与各定位麦克风之间的传输函数输入等效传输函数计算模块；等效传输函数计算模块对各定位麦克风通道与参考麦克风通道传输函数进行叠加，获得实测的等效传输函数。
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