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公开(公告)号：CN114423083A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210084063.4
申请日：2022-01-21
Abstract: 基于Q学习和数据重要度的水声网络介质访问控制方法。父节点搜集子节点数据的传输过程分为若干个时隙，每个子节点的数据重要度等级分为三个等级，通过合理设置奖励机制，对Q值表的子矩阵依次更新；在子矩阵的更新中，先更新Q值子矩阵，节点拟选择子矩阵中Q值最大的位置作为传输时隙，再更新下一个子矩阵；对后续的子矩阵更新，若选择前述已选择时隙所对应的Q值那一列，则奖励值为0，而从拟选择子矩阵中Q值最大所在列作为传输时隙；当所有节点都选择好时隙后，在下一轮的Q值表更新中，子矩阵的更新顺序与上一次更新顺序相反。当各节点拟选择的时隙三次都与上次拟选择的时隙相同时，则表示Q值已训练到稳定，最后拟选择的时隙为最终时隙。
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公开(公告)号：CN114423083B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210084063.4
申请日：2022-01-21
IPC: H04W72/0446 , G06F17/16 , H04W72/566 , H04W84/18
Abstract: 基于Q学习和数据重要度的水声网络介质访问控制方法。父节点搜集子节点数据的传输过程分为若干个时隙，每个子节点的数据重要度等级分为三个等级，通过合理设置奖励机制，对Q值表的子矩阵依次更新；在子矩阵的更新中，先更新Q值子矩阵，节点拟选择子矩阵中Q值最大的位置作为传输时隙，再更新下一个子矩阵；对后续的子矩阵更新，若选择前述已选择时隙所对应的Q值那一列，则奖励值为0，而从拟选择子矩阵中Q值最大所在列作为传输时隙；当所有节点都选择好时隙后，在下一轮的Q值表更新中，子矩阵的更新顺序与上一次更新顺序相反。当各节点拟选择的时隙三次都与上次拟选择的时隙相同时，则表示Q值已训练到稳定，最后拟选择的时隙为最终时隙。
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公开(公告)号：CN112867089B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011623741.7
申请日：2020-12-31
IPC: H04W40/10 , H04W40/22 , H04W84/18 , H04B13/02 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06F111/02 , G06F111/04
Abstract: 基于信息重要度和Q学习算法的水声网络路由选择方法，涉及水声网络。将信息重要度引入多跳水声传感网络，将信息重要度等级作为第一优先条件、将中继节点剩余能量作为第二优先条件，用Q学习算法选择最佳路由：对信息重要度等级高的信息，选到较短的路由，确保重要信息快速、准确传输到水面基站；对信息重要度等级较低的信息，选择剩余能量充足的中继节点，避免某些中继节点重复多次利用，导致节点死亡过快、出现能量空洞。选择用于Q学习算法的节点数仅为全网存活节点总数1/7，避免对全网存活节点探索，缩短Q学习迭代算法的候选节点集范围，找到最佳路由所需的探索次数减少，节约算法运行时间、节约水下节点功耗，延长水声网络生命周期。
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公开(公告)号：CN112867089A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011623741.7
申请日：2020-12-31
IPC: H04W40/10 , H04W40/22 , H04W84/18 , H04B13/02 , G06F30/18 , G06F30/27 , G06F111/02 , G06F111/04
Abstract: 基于信息重要度和Q学习算法的水声网络路由选择方法，涉及水声网络。将信息重要度引入多跳水声传感网络，将信息重要度等级作为第一优先条件、将中继节点剩余能量作为第二优先条件，用Q学习算法选择最佳路由：对信息重要度等级高的信息，选到较短的路由，确保重要信息快速、准确传输到水面基站；对信息重要度等级较低的信息，选择剩余能量充足的中继节点，避免某些中继节点重复多次利用，导致节点死亡过快、出现能量空洞。选择用于Q学习算法的节点数仅为全网存活节点总数1/7，避免对全网存活节点探索，缩短Q学习迭代算法的候选节点集范围，找到最佳路由所需的探索次数减少，节约算法运行时间、节约水下节点功耗，延长水声网络生命周期。
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公开(公告)号：CN114585046A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210058878.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 厦门大学
IPC: H04W40/24 , H04W40/12 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04L45/00 , H04L45/247 , H04L45/74 , H04L45/745 , H04B13/02 , H04B11/00
Abstract: 本发明提供一种水声网络认知路由方法，水声网络节点在路由发现阶段以及后续的数据传输阶段，通过传输数据和监听邻居节点的方式，获取多条路由信息；在数据传输阶段，利用链路质量认知进行路由优选；在链路断开时，节点首先利用本地路由信息进行路由修复，只有当所有路径都断开时节点才进行反馈报错，节省反馈报错的开销以及重新进行路由查找的开销。本发明结合海洋环境监测的场景特点，综合采用数据交互、监听方式获得对信道、网络链路质量的认知进行路由优化，从而进一步提高水声网络路由效率、降低路由开销。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100595525C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200810070715.9
申请日：2008-03-07
Applicant: 厦门大学
IPC: G01F23/296 , G01H3/00
Abstract: 储液罐声学液位报警器，涉及一种液位报警装置。提供一种既避免与液体直接接触，又不需要主动发射信号，使用方便，同时具有结构简单、成本低等特点的储液罐声学液位报警器。设有麦克风、信号处理电路、单片机和报警输出电路。信号处理电路输入端接麦克风，信号处理电路输出端接单片机的宽度检测输入接口，单片机的宽度检测结果输出端接报警输出电路输入端。信号处理电路设有放大电路、带通滤波电路、包络检波电路和门限比较电路，放大电路输入端接麦克风，放大电路输出端经带通滤波电路接包络检波电路输入端，包络检波电路输出端接门限比较电路输入端，门限比较电路输出端接单片机的宽度检测输入接口。
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公开(公告)号：CN114697173B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210298292.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种水声通信中低复杂度多普勒估计方法及系统，包括：获取水声通信发射信号、接收信号，构建用于准梯度互相关多普勒估计方程的互相关函数；对多普勒进行粗估计，以及采用可变细多普勒估计间隔Δεf定义互相关函数的准梯度，令多普勒偏频搜索递归地沿着准梯度方向迭代；采用平滑准梯度替代上述准梯度，获得更新的多普勒偏频搜索函数以及细多普勒搜索窗口；根据细多普勒搜索窗口求解多普勒估计方程，获得最优多普勒估计值。通过定义准随机梯度将多普勒估计问题转化为随机准梯度寻优问题，在准梯度搜索中设计平滑准梯度、可变搜索间隔机制以加快搜索过程的收敛速度、避免局部最优收敛；通过准梯度搜索大大降低多普勒搜索的运算复杂度。
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公开(公告)号：CN114978839B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210513867.1
申请日：2022-05-11
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提出了一种水声通信中非一致性多普勒估计方法及系统，包括：对多普勒因子进行粗估计获得多普勒频偏搜索范围(ε1,ε2)，在多普勒频偏搜索范围(ε1,ε2)内按照预先设定的频率搜索间隔Δ εf对接收的OFDM信号进行划分，获得多个预设的多普勒频偏；对多个预设的多普勒频偏进行重采样获得多个搜索信号，并且对多个搜索信号进行解调；计算多个搜索信号解调获得的多个预设的多普勒频偏对应的误比特率，获取误比特率的最小值，最终获得多普勒频偏估计值。采用多普勒初步估计减小搜索范围后进行误比特率搜索的估计方法，极大地减小了搜索复杂度；通过定义误比特率最优多普勒将非一致多普勒估计问题转化为误比特率搜索问题，避免了对多径进行不同径、不同多普勒值复杂空间搜索。
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公开(公告)号：CN103023583B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210495634.X
申请日：2012-11-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种水声通信中可抑制并测量多普勒的帧同步装置，涉及一种水声通信设备。设有前置模块、模数转换模块、运算模块和帧同步建立/多普勒测量模块。前置模块的输入端与接收端水声换能器的信号输出端连接；模数转换模块由DDS芯片DDS1、DDS2、DDS3控制的3路AD采样ADC1、ADC2、ADC3组成，所述3路AD采样ADC1、ADC2、ADC3的输入端接前置模块的输出端；运算模块的输入端接3路AD采样ADC1、ADC2、ADC3模数转换后的数字信号输出端；所述帧同步建立/多普勒测量模块的输入端接运算模块的经拷贝相关处理后的3个运算结果输出端。水声通信中可简单、方便地实现多普勒效应抑制并可测量多普勒。
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公开(公告)号：CN101246034A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810070715.9
申请日：2008-03-07
Applicant: 厦门大学
IPC: G01F23/296 , G01H3/00
Abstract: 储液罐声学液位报警器，涉及一种液位报警装置。提供一种既避免与液体直接接触，又不需要主动发射信号，使用方便，同时具有结构简单、成本低等特点的储液罐声学液位报警器。设有麦克风、信号处理电路、单片机和报警输出电路。信号处理电路输入端接麦克风，信号处理电路输出端接单片机的宽度检测输入接口，单片机的宽度检测结果输出端接报警输出电路输入端。信号处理电路设有放大电路、带通滤波电路、包络检波电路和门限比较电路，放大电路输入端接麦克风，放大电路输出端经带通滤波电路接包络检波电路输入端，包络检波电路输出端接门限比较电路输入端，门限比较电路输出端接单片机的宽度检测输入接口。
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