公开(公告)号：CN208887577U

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201821891426.0

申请日：2018-11-16

Applicant: 厦门大学

Inventor： 刘万山 ,  张梦迪 ,  林珮汝 ,  张贺翔 ,  卢杰

IPC: G01B11/02

Abstract: 一种点激光位移传感器测量误差校对的实验装置，涉及点激光位移传感器。实验装置设有激光干涉仪、光路组件、六自由度固定架、点激光位移传感器、正弦规、分度盘、标准量块和数控加工中心，激光干涉仪和光路组件由磁力表架固定在数控加工中心的Z轴和工作台上，Z轴通过数控系统控制进行移动；六自由度固定架安装在数控加工中心的Z轴上，分度盘安装在工作台上，所述正弦规放置在点激光位移传感器正下方的分度盘上，随分度盘进行转角的旋转，入射倾角由正弦规、标准量块搭建，通过调整标准量块的高度达到调整入射倾角大小的目的，通过调整旋转分度盘和六自由度固定架调整入射转角、入射摆角的大小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210840722U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201921620908.7

申请日：2019-09-27

Applicant: 厦门大学

Inventor： 余军 ,  林珮汝 ,  黄鑫宸 ,  林雅萍 ,  张永健 ,  曾景华

IPC: A01D46/247 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型涉及一种交替式高空采摘收集装置，涉及农业果实采摘工具领域，包括剪切机构和运输机构，所述剪切机构包括剪刀、手柄和传动组件，所述剪刀和手柄分别固定在传动组件的两端，手柄通过传动组件能控制剪刀进行剪切作业；运输机构包括支架、移动组件和两个网兜，移动组件包括与支架相固定的两个滑轮和套在两个滑轮上的同步带，两个网兜连接在同步带上并且配置成当其中一个网兜下降时另一个网兜上升，支架套在传动组件上以使运输机构能相对剪切机构旋转和沿长度方向移动。本实用新型提供的交替式高空采摘收集装置的运输机构能相对剪切机构旋转和沿长度方向移动，保证了足够的自由度，操作人员总能找到合适的角度使网兜位于剪刀下方以接住目标果实。