一种基于六自由度运动平台的电子稳定系统的设计方法

    公开(公告)号:CN113377048A

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202110643923.9

    申请日:2021-06-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于六自由度运动平台的电子稳定系统的设计方法,属于机械设计、自动化等技术领域。包括以下步骤:1)通过陀螺仪和加速度传感器获得载体(飞行器)的姿态信息;2)将姿态信息转化为电信号通过集成电路传输;3)基于计算机PCI总线以DSP+FPGA架构建立六自由度运动控制系统;4)建立线性误差模型,进行误差矫正;5)六自由度座椅的核心机械结构的设计。实现在飞行器飞行过程中,减震座椅自动根据飞行器的摇摆、俯仰、旋转状态调整座椅三维空间下的状态,从而使座椅上与地表保持相对姿态不变,达到减震效果。使用飞行器减震座椅的乘客不会因飞行器变速、转弯、起降的加速度而感到不适,真正感受到平稳飞行。

    一种基于六自由度运动平台的电子稳定系统的设计方法

    公开(公告)号:CN113377048B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202110643923.9

    申请日:2021-06-09

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种基于六自由度运动平台的电子稳定系统的设计方法,属于机械设计、自动化等技术领域。包括以下步骤:1)通过陀螺仪和加速度传感器获得载体(飞行器)的姿态信息;2)将姿态信息转化为电信号通过集成电路传输;3)基于计算机PCI总线以DSP+FPGA架构建立六自由度运动控制系统;4)建立线性误差模型,进行误差矫正;5)六自由度座椅的核心机械结构的设计。实现在飞行器飞行过程中,减震座椅自动根据飞行器的摇摆、俯仰、旋转状态调整座椅三维空间下的状态,从而使座椅上与地表保持相对姿态不变,达到减震效果。使用飞行器减震座椅的乘客不会因飞行器变速、转弯、起降的加速度而感到不适,真正感受到平稳飞行。

    一种旋翼机的垂起系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112124580A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010891514.6

    申请日:2020-08-31

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明提供了一种旋翼机的垂起系统,旋翼机包括机体、尾翼和主旋翼,尾翼与机体连接,垂起系统包括主旋翼、固定柱、发动机、螺旋桨、行星齿轮箱、电机、超越离合器,机体上设置有固定柱,固定柱的下端固定有发动机,发动机用于驱动螺旋桨旋转,同时与行星齿轮箱连接,行星齿轮箱固定在固定柱上,行星齿轮箱的一个轴与电机连接,行星齿轮箱的另一个轴与超越离合器连接,超越离合器连接主旋翼。本发明采用的垂直起降起飞方式,区别于跳跃式,可将起飞距离降至0m,实现原地起飞,其起飞方式与直升机类似。

    一种可升降式户外防护窗

    公开(公告)号:CN214117995U

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202021303156.4

    申请日:2020-07-06

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种多功能、智能化的可升降式户外防护窗,通过采用电控机构驱动防护窗的页片进行旋转和上下移动,可以方便地调节页片的角度和高度,以适应不同的天气情况满足使用需求,同时还可以通过设置感测装置、控制系统以及控制程序实现全自动化调节和远程控制,满足了现今智能化家居条件的需求。

    一种旋翼机的垂起系统

    公开(公告)号:CN213735539U

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202021849343.2

    申请日:2020-08-31

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本实用新型提供了一种旋翼机的垂起系统,旋翼机包括机体、尾翼和旋翼,尾翼与机体连接,垂起系统包括旋翼、固定柱、发动机、螺旋桨、行星齿轮箱、电机、超越离合器,机体上设置有固定柱,固定柱的下端固定有发动机,发动机用于驱动螺旋桨旋转,同时与行星齿轮箱连接,行星齿轮箱固定在固定柱上,行星齿轮箱的一个轴与电机连接,行星齿轮箱的另一个轴与超越离合器连接,超越离合器连接旋翼。本实用新型采用的垂直起降起飞方式,区别于跳跃式,可将起飞距离降至0m,实现原地起飞,其起飞方式与直升机类似。

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