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公开(公告)号：CN114138019B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111422096.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种实现航天器集群最优覆盖的方法，引入将航天器间重叠的覆盖面积均摊至各航天器的有效覆盖面积的方法，将两互为邻居的航天器中任一航天器的位置对另一航天器的有效覆盖面积计算的影响等量化，在此基础上进一步结合传统的梯度下降法等极值求解法后，可将上述极值求解法中所需的因通信限制导致单一航天器无法获取到的非邻居信息替换为可与邻居通信而获取到的邻居信息，从而适于在通信约束条件下对各航天器配置分布式算法并计算出每一调整周期内能使航天器集群的总有效覆盖面积增大的目标移动速度ui，而在目标移动速度ui收敛于0时，航天器达到稳态，该航天器集群的总有效覆盖面积便有效增大，实现了航天器集群的最优覆盖。
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公开(公告)号：CN114138019A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111422096.7
申请日：2021-11-26
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种实现航天器集群最优覆盖的方法，引入将航天器间重叠的覆盖面积均摊至各航天器的有效覆盖面积的方法，将两互为邻居的航天器中任一航天器的位置对另一航天器的有效覆盖面积计算的影响等量化，在此基础上进一步结合传统的梯度下降法等极值求解法后，可将上述极值求解法中所需的因通信限制导致单一航天器无法获取到的非邻居信息替换为可与邻居通信而获取到的邻居信息，从而适于在通信约束条件下对各航天器配置分布式算法并计算出每一调整周期内能使航天器集群的总有效覆盖面积增大的目标移动速度ui，而在目标移动速度ui收敛于0时，航天器达到稳态，该航天器集群的总有效覆盖面积便有效增大，实现了航天器集群的最优覆盖。
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