公开(公告)号：CN119600622A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411591966.7

申请日：2024-11-08

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚俊峰 ,  吴羡 ,  彭友鸿

IPC: G06V30/304 ,  G06V30/164 ,  G06V30/19 ,  G06V30/146 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了琵琶乐谱识别技术领域的一种基于目标检测的琵琶乐谱识别方法及系统，方法包括：步骤S1、获取大量的琵琶乐谱的乐谱图像，对各所述乐谱图像进行图像增强的预处理；步骤S2、通过Labe l Img对预处理后的各所述乐谱图像中的音乐符号进行标注，得到对应的标注文件；步骤S3、对各所述乐谱图像以及标注文件进行存储，基于各所述乐谱图像以及标注文件构建数据集；步骤S4、基于YOLOv5模块以及卷积注意力模块创建一琵琶乐谱识别模型；步骤S5、通过所述数据集对琵琶乐谱识别模型进行训练；步骤S6、将训练后的所述琵琶乐谱识别模型部署在服务器，在线调用部署的所述琵琶乐谱识别模型进行琵琶乐谱的识别。本发明的优点在于：极大的提升了琵琶乐谱识别精度。

公开(公告)号：CN118655889A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410670615.9

申请日：2024-05-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚俊峰 ,  荣飞鹏 ,  彭友鸿 ,  叶颖 ,  黄淳洋 ,  李金文 ,  吴少琪 ,  胡兵兵

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/248 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供了机器人技术领域的一种多功能智能移动机器人的控制方法，包括：步骤S1、服务器接收移动终端发送的控制指令；步骤S2、将控制指令加密为加密指令发送给机器人；步骤S3、机器人的控制模块解密加密指令得到控制指令，解析控制指令得到目标地址名称、目标地址经纬度、控制内容；步骤S4、控制模块基于目标地址名称、目标地址经纬度自动规划行进路线；步骤S5、控制模块基于行进路线将机器人移动至目标地址；步骤S6、控制模块执行控制内容，将执行数据存储至存储器，并生成执行报告；步骤S7、控制模块通过LED全息屏显示执行报告，将执行报告加密为加密报告反馈给移动终端。本发明的优点在于：极大的提升了机器人控制的便捷性以及安全性。

公开(公告)号：CN222748889U

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202421187156.0

申请日：2024-05-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 姚俊峰 ,  荣飞鹏 ,  彭友鸿 ,  叶颖 ,  黄淳洋 ,  李金文 ,  吴少琪 ,  胡兵兵

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/248 ,  G05D109/10

Abstract: 本实用新型提供了机器人技术领域的一种多功能智能移动机器人，包括：一个全向移动底盘；一个壳体，设于全向移动底盘顶端；一个控制模块，设于壳体内，与全向移动底盘连接；一个电源模块，与控制模块连接；一个通信模块，设于壳体内，并与控制模块连接；一个USB接口，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个LED全息屏，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个环境感知模块，与控制模块连接；一个语音交互模块，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个散热模块，与控制模块连接；一个灯带，设于壳体外表面，与控制模块连接；一个急停按钮，设于壳体外表面，与控制模块连接。本实用新型的优点在于：极大的提升了机器人使用的适应性、灵活性以及功能性。