公开(公告)号：CN116142486B

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202310261447.3

申请日：2023-03-17

Applicant: 厦门大学

Inventor： 周子俊 ,  黄玥 ,  齐向上 ,  孔一诺

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/24 ,  B64G1/40 ,  B64G1/22

Abstract: 可在月面灵活移动和翻滚的固液式球形月面飞行探测器，包括底壳、隔板、顶盖、喷管壳；底壳呈半球形设置，底壳内设有隔板，隔板下方设有液体氧化剂仓，隔板上方设有固体燃料仓，固体燃料仓的上平面铰接电气推杆，电气推杆的伸缩端穿过喷管壳上的孔与顶盖铰接；顶盖的外表面为球面，与底壳具有共同的圆心；其中，所述电气推杆通过接受控制指令而伸缩，以调整顶盖的相对位置，从而改变各方向上的喷气推力对飞行器进行姿态控制。本发明采用自增压固液推进方式，结构简单，将飞行探测器设计成球状，允许翻滚，重心低位布置，调整重心，月面上可自行调整至起飞姿态，提高可靠性。

公开(公告)号：CN116142486A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310261447.3

申请日：2023-03-17

Applicant: 厦门大学

Inventor： 周子俊 ,  黄玥 ,  齐向上 ,  孔一诺

IPC: B64G1/10 ,  B64G1/24 ,  B64G1/40 ,  B64G1/22

Abstract: 可在月面灵活移动和翻滚的固液式球形月面飞行探测器，包括底壳、隔板、顶盖、喷管壳；底壳呈半球形设置，底壳内设有隔板，隔板下方设有液体氧化剂仓，隔板上方设有固体燃料仓，固体燃料仓的上平面铰接电气推杆，电气推杆的伸缩端穿过喷管壳上的孔与顶盖铰接；顶盖的外表面为球面，与底壳具有共同的圆心；其中，所述电气推杆通过接受控制指令而伸缩，以调整顶盖的相对位置，从而改变各方向上的喷气推力对飞行器进行姿态控制。本发明采用自增压固液推进方式，结构简单，将飞行探测器设计成球状，允许翻滚，重心低位布置，调整重心，月面上可自行调整至起飞姿态，提高可靠性。