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公开(公告)号：CN117739965A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311763156.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种基于扩展卡尔曼滤波的拖挂定位方法和系统，利用牵引车的定位信息对拖挂的定位向量进行初始化，利用拖挂的惯导信息并结合运动模型对所述拖挂下一个时间点的定位向量进行预测；利用扩展卡尔曼滤波算法，使用所述牵引车定位信息对预测的所述拖挂的定位向量进行校正，完成整个定位流程，方案易于实现，流程简单，不需额外安装其他的传感器，成本较低。
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