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公开(公告)号:CN104451908A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410848801.3
申请日:2014-12-31
Applicant: 厦门大学
CPC classification number: D01D5/0069
Abstract: 静电纺丝用线性喷头,涉及一种静电纺丝喷头。提供可提高静电纺丝设备产率和纺出纤维薄膜厚度均一性,无喷头堵塞的一种静电纺丝用线性喷头。设有导电丝支架、导电丝、溶液进给机构;导电丝与导电丝支架固连,溶液进给机构用于将纺丝溶液均匀涂覆在导电丝上。纺丝时,导电丝接高压直流电源正极,纺丝收集板接高压直流电源负极,溶液由溶液进给机构均匀涂覆在线性导电丝表面,导电丝上的溶液在静电作用力下形成电纺丝,同时溶液进给机构持续在导电丝上涂覆溶液。具有结构简单、低成本、高效率等优点。
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公开(公告)号:CN102767208B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201210285387.0
申请日:2012-08-09
Applicant: 厦门大学
IPC: E02F9/24
Abstract: 一种轮式装载机侧倾翻预测的方法,涉及铰接式车辆倾翻预测方法。提供一种在轮式装载机工作时,能实时监测轮式装载机运动参数及计算倾翻危险指标,达到主动预防倾翻危险的轮式装载机侧倾翻预测的方法。在车体上建立坐标系,利用车辆仪表盘测得车速,结合铰接点夹角计算出车辆离心加速度,由三轴陀螺仪计算出车辆相对中立加速度转角,从而在车辆坐标系中表示出中立加速度,并由离心加速度重力加速度求出和加速度。采集四个轮的支持力,结合车辆动力学方程,由X-Y轴动平衡关系计算出车辆质心坐标以及整车质量。定义质心和车辆倾翻时的转动轴线倾翻面,该转动轴线倾翻面的法向量和和加速度夹角减去90度为稳态余量角,故可作为评判依据。
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公开(公告)号:CN102767208A
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN201210285387.0
申请日:2012-08-09
Applicant: 厦门大学
IPC: E02F9/24
Abstract: 一种轮式装载机侧倾翻预测的方法,涉及铰接式车辆倾翻预测方法。提供一种在轮式装载机工作时,能实时监测轮式装载机运动参数及计算倾翻危险指标,达到主动预防倾翻危险的轮式装载机侧倾翻预测的方法。在车体上建立坐标系,利用车辆仪表盘测得车速,结合铰接点夹角计算出车辆离心加速度,由三轴陀螺仪计算出车辆相对中立加速度转角,从而在车辆坐标系中表示出中立加速度,并由离心加速度重力加速度求出和加速度。采集四个轮的支持力,结合车辆动力学方程,由X-Y轴动平衡关系计算出车辆质心坐标以及整车质量。定义质心和车辆倾翻时的转动轴线倾翻面,该转动轴线倾翻面的法向量和加速度夹角减去90度为稳态余量角,故可作为评判依据。
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公开(公告)号:CN203691111U
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201420059164.7
申请日:2014-02-08
Applicant: 厦门大学
IPC: H02K5/04
Abstract: 一种伺服电机固定座,涉及一种轮式移动机器人运动机构。设有底板、电机固定板、轴承座、轮轴固定板、电机固定孔、电机定位孔、电机固定座连接孔、第1法兰轴承定位孔、轴承座紧固通孔、第2法兰轴承定位孔和轮轴固定座紧固通孔;电机固定板和轮轴固定板设在底板上两端,轴承座设在底板上中间,伺服电机固定在电机固定板上,电机定位孔设在电机固定板中心处,电机固定孔设在电机定位孔四周,轮轴固定板设在轴承座左边,第1法兰轴承定位孔设在轴承座中心处,第2法兰轴承定位孔设在轮轴固定板中心处;电机固定座连接孔设在底板上;轴承座紧固通孔和轮轴固定座紧固通孔分别设于轴承座和轮轴固定板的顶部。实现安装一体化和结构紧凑化。
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公开(公告)号:CN203228200U
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201320151899.8
申请日:2013-03-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本实用新型公开一种新型订书机,包括压钉板、钉道、支撑座和拉杆,所述压钉板上开有一放钉槽,拉杆转动铰接在支撑座上,拉杆上设有导向槽;所述推钉器与一导向棒相连,该导向棒通过钉道一侧壁的水平孔道向外插入至拉杆的导向槽内。本实用新型在传统的订书机上增加了一个放钉槽和拉杆,当订书钉用完时,可将订书钉放入放钉槽,拉动拉杆,放钉槽挡板和推钉器将被同时拉开,订书钉自己掉入订书机内,此结构简化了放订书钉的步骤,简化操作,同时也避免了因订书钉量少不易放入而丢弃的浪费,从而达到环保、高效的作用。
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