公开(公告)号：CN118505985A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410521823.2

申请日：2024-04-28

Applicant: 厦门大学

Inventor： 臧彧 ,  包学烨 ,  贺凯群 ,  陈斌杰 ,  刘伟权 ,  王程

IPC: G06V10/26 ,  G06V20/64 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/30 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/10 ,  G06T5/70

Abstract: 本发明公开了一种基于遥感影像与三维点云的三维语义分割方法及装置，其中该方法包括：获取遥感影像对应的语义标签图和三维点云数据对应的点云鸟瞰图，并将遥感影像、语义标签图和点云鸟瞰图作为训练数据集；构建语义解析模型，其中，语义解析模型包括学生模型和教师模型；将训练数据集输入到语义解析模型，以便对语义解析模型进行训练，以得到训练好的语义解析学生模型；将待解析的三维点云数据对应的点云鸟瞰图输入到训练好的语义解析学生模型，以得到对应的伪标签；对伪标签进行降噪优化处理，以及将处理后的伪标签传播到待解析的三维点云数据，以得到带有伪标签的密集三维点云数据；从而为大规模三维点云语言理解提供可靠、密集的伪标注。