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公开(公告)号：CN216233058U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122973792.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 厦门大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 一种飞镖连续发射器，涉及机器人领域。包括方向调节模块、发射模块、底板、飞镖，发射模块位于方向调节模块上方，方向调节模块固定在底板上；飞镖安装在发射模块内；方向调节模块包括电动转盘及电动伸缩杆，分别控制发射模块的偏航角与俯仰角；发射模块由输弹机、飞镖架、加速器和方向稳定器组成；输弹机可将飞镖由待发机位推向发射机位，与加速器的摩擦轮啮合；飞镖架用于存放准备发射的飞镖，可在重力的作用下完成重装；加速器利用一对摩擦轮对飞镖加速；方向稳定器用于稳定发射方向。体积小，便于携带；可存放多个飞镖，可实现自动装填与发射；可实现遥控和自动操作；运行速度快，效率高，可适应教学实验与机器人培训与竞赛等活动。
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