斜盘倾角双可变四象限柱塞泵配流过程主动控制方法

    公开(公告)号:CN116292168B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202310450284.3

    申请日:2023-04-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 斜盘倾角双可变四象限柱塞泵配流过程主动控制方法,根据缸体旋转的转速、转矩、以及压力传感器测得柱塞泵吸压油口压力状况确定柱塞泵工况,通过下控制柱塞控制斜盘竖直倾角β,通过左右控制柱塞控制斜盘水平倾角γ;配流过程为:首先确定柱塞泵柱塞腔目标容积和压力,然后根据外部工况通过控制算法计算出斜盘竖直方向倾角以及对应控制柱塞运动量,同时为保证配流过程中柱塞泵柱塞内的压力变化率尽可能小,根据斜盘竖直方向倾角,通过理论公式计算出斜盘最优水平方向倾角以及对应控制柱塞运动量,最后由控制阀主动控制对应的控制柱塞调整得到所需的斜盘竖直方向倾角和斜盘水平方向倾角,实现四象限柱塞泵配流过程的主动控制。

    一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达

    公开(公告)号:CN114673643A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210418318.6

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达,包括斜盘、控制柱塞和变量柱塞,斜盘的上下两侧分别安装变量柱塞,斜盘的左右两侧分别安装控制柱塞;斜盘安装控制柱塞的表面为滑靴接触平面,与滑靴接触平面相对的底面为斜盘支撑面,斜盘支撑面加工为球面;其中,变量柱塞控制斜盘竖直方向倾角,控制柱塞控制斜盘水平方向倾角。通过将斜盘支撑面加工为球面,使斜盘能够在水平方向上绕回转中心旋转一定角度,在斜盘水平方向左右两侧对称位置增加控制柱塞,控制斜盘面在水平方向上实现一定旋转角度,在最大程度上减轻柱塞底部的密闭容积在吸、压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击、真空气蚀和噪声,减小流量脉动量,延长泵、马达的使用寿命。

    一种电磁力矩可调位姿自适应补偿的轴向柱塞泵缸体组件

    公开(公告)号:CN114165401A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111514012.2

    申请日:2021-12-10

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种电磁力矩可调位姿自适应补偿的轴向柱塞泵缸体组件,包括缸套、定子盘、环形永磁体、电磁线圈;所述缸套设于轴向柱塞泵的缸体外周并与缸体固连,以使缸套随缸体同步旋转;所述环形永磁体嵌入缸套靠近斜盘的端面;所述定子盘设于环形永磁体的相对面并与配流盘排油高压区相对应;所述电磁线圈设于定子盘上并与环形永磁体相对应,以产生轴向电磁斥力。通过电磁斥力补偿配流盘高压区排油产生的倾覆力矩,根据外界参数如负载、转速、工况等调节电磁线圈中电流大小,以此改变补偿力矩的大小,实现缸体位姿的自适应补偿,增强缸体在高速旋转时的动态稳定性,改善轴向柱塞泵的工作性能,从而延长其使用寿命。

    斜盘倾角双可变四象限柱塞泵配流过程主动控制方法

    公开(公告)号:CN116292168A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310450284.3

    申请日:2023-04-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 斜盘倾角双可变四象限柱塞泵配流过程主动控制方法,根据缸体旋转的转速、转矩、以及压力传感器测得柱塞泵吸压油口压力状况确定柱塞泵工况,通过下控制柱塞控制斜盘竖直倾角β,通过左右控制柱塞控制斜盘水平倾角γ;配流过程为:首先确定柱塞泵柱塞腔目标容积和压力,然后根据外部工况通过控制算法计算出斜盘竖直方向倾角以及对应控制柱塞运动量,同时为保证配流过程中柱塞泵柱塞内的压力变化率尽可能小,根据斜盘竖直方向倾角,通过理论公式计算出斜盘最优水平方向倾角以及对应控制柱塞运动量,最后由控制阀主动控制对应的控制柱塞调整得到所需的斜盘竖直方向倾角和斜盘水平方向倾角,实现四象限柱塞泵配流过程的主动控制。

    一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达

    公开(公告)号:CN114673643B

    公开(公告)日:2023-04-14

    申请号:CN202210418318.6

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 一种球面支撑斜盘倾角双可变的轴向柱塞泵、马达,包括斜盘、控制柱塞和变量柱塞,斜盘的上下两侧分别安装变量柱塞,斜盘的左右两侧分别安装控制柱塞;斜盘安装控制柱塞的表面为滑靴接触平面,与滑靴接触平面相对的底面为斜盘支撑面,斜盘支撑面加工为球面;其中,变量柱塞控制斜盘竖直方向倾角,控制柱塞控制斜盘水平方向倾角。通过将斜盘支撑面加工为球面,使斜盘能够在水平方向上绕回转中心旋转一定角度,在斜盘水平方向左右两侧对称位置增加控制柱塞,控制斜盘面在水平方向上实现一定旋转角度,在最大程度上减轻柱塞底部的密闭容积在吸、压油腔转换时因压力突变而引起的压力冲击、真空气蚀和噪声,减小流量脉动量,延长泵、马达的使用寿命。

    一种电磁力矩可调位姿自适应补偿的轴向柱塞泵缸体组件

    公开(公告)号:CN114165401B

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202111514012.2

    申请日:2021-12-10

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种电磁力矩可调位姿自适应补偿的轴向柱塞泵缸体组件,包括缸套、定子盘、环形永磁体、电磁线圈;所述缸套设于轴向柱塞泵的缸体外周并与缸体固连,以使缸套随缸体同步旋转;所述环形永磁体嵌入缸套靠近斜盘的端面;所述定子盘设于环形永磁体的相对面并与配流盘排油高压区相对应;所述电磁线圈设于定子盘上并与环形永磁体相对应,以产生轴向电磁斥力。通过电磁斥力补偿配流盘高压区排油产生的倾覆力矩,根据外界参数如负载、转速、工况等调节电磁线圈中电流大小,以此改变补偿力矩的大小,实现缸体位姿的自适应补偿,增强缸体在高速旋转时的动态稳定性,改善轴向柱塞泵的工作性能,从而延长其使用寿命。

    一种可控电磁复合支撑的轴向柱塞泵斜盘-滑靴组件

    公开(公告)号:CN113738640B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111024812.6

    申请日:2021-09-02

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种可控电磁复合支撑的轴向柱塞泵斜盘‑滑靴组件,将磁性力可控的电磁环用于滑靴摩擦副的间隙油膜厚度的调节,通过在斜盘表面加工若干个环形深沟槽,将缠绕线圈的小圆柱电磁体与环形电磁体嵌入其中,以及在滑靴底面同样加工环形沟槽嵌入环形永磁体,并使斜盘表面与滑靴底面磁性相同,产生相互作用的排斥力,通过改变斜盘中环形电磁体线圈中电流的大小来实现对滑靴摩擦副间隙油膜厚度的调节。在斜盘高压油作用区域的滑靴摩擦副处油膜厚度偏小,易出现磨损,通过增加磁性斥力,可在一定程度上改善油膜润滑特性,增大滑靴摩擦副表面油膜支撑力,减小滑靴与斜盘之间的摩擦,提升斜盘‑滑靴组件的动态稳定性能。

    一种多通道引流的多油室抗偏磨轴向柱塞泵滑靴

    公开(公告)号:CN113389700B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202110830090.7

    申请日:2021-07-22

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种多通道引流的多油室抗偏磨轴向柱塞泵滑靴,具有相对的上表面和下表面,上表面为滑靴与柱塞接触面,与柱塞通过球铰副相连,下表面为与斜盘接触面,与斜盘形成滑靴摩擦副,下表面有一中心油室,与球铰副通过一通油孔连通。在中心油室外侧加工一个或多个同心环形沟槽,在滑靴内部加工多条通道,通道入口在通油孔侧表面,环绕通油孔一周,通道出口沿环形沟槽均匀分布,环形沟槽未覆盖通道出口的部分沟槽深度减小,分隔出多个独立的小油室,使每个通道出口连通一个小油室。通过在滑靴上加工多个通道从柱塞阻尼管中引入油液到滑靴底面的环形沟槽和小油室,改变滑靴摩擦副表面的流场状态,进一步增强滑靴底面的油膜润滑性能,有效降低磨损。

    一种可控电磁复合支撑的轴向柱塞泵斜盘-滑靴组件

    公开(公告)号:CN113738640A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111024812.6

    申请日:2021-09-02

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种可控电磁复合支撑的轴向柱塞泵斜盘‑滑靴组件,将磁性力可控的电磁环用于滑靴摩擦副的间隙油膜厚度的调节,通过在斜盘表面加工若干个环形深沟槽,将缠绕线圈的小圆柱电磁体与环形电磁体嵌入其中,以及在滑靴底面同样加工环形沟槽嵌入环形永磁体,并使斜盘表面与滑靴底面磁性相同,产生相互作用的排斥力,通过改变斜盘中环形电磁体线圈中电流的大小来实现对滑靴摩擦副间隙油膜厚度的调节。在斜盘高压油作用区域的滑靴摩擦副处油膜厚度偏小,易出现磨损,通过增加磁性斥力,可在一定程度上改善油膜润滑特性,增大滑靴摩擦副表面油膜支撑力,减小滑靴与斜盘之间的摩擦,提升斜盘‑滑靴组件的动态稳定性能。

    一种多通道引流的多油室抗偏磨轴向柱塞泵滑靴

    公开(公告)号:CN113389700A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110830090.7

    申请日:2021-07-22

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种多通道引流的多油室抗偏磨轴向柱塞泵滑靴,具有相对的上表面和下表面,上表面为滑靴与柱塞接触面,与柱塞通过球铰副相连,下表面为与斜盘接触面,与斜盘形成滑靴摩擦副,下表面有一中心油室,与球铰副通过一通油孔连通。在中心油室外侧加工一个或多个同心环形沟槽,在滑靴内部加工多条通道,通道入口在通油孔侧表面,环绕通油孔一周,通道出口沿环形沟槽均匀分布,环形沟槽未覆盖通道出口的部分沟槽深度减小,分隔出多个独立的小油室,使每个通道出口连通一个小油室。通过在滑靴上加工多个通道从柱塞阻尼管中引入油液到滑靴底面的环形沟槽和小油室,改变滑靴摩擦副表面的流场状态,进一步增强滑靴底面的油膜润滑性能,有效降低磨损。

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