电子乐器及控制方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109559720B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN201811114111.X

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 电子乐器具有:乐器主体,被演奏者的手的第1指和上述第1指以外的手指支承;音阶键,设置在上述乐器主体的一面侧的、上述第1指以外的手指抵接的位置,指定乐音的音阶;触摸垫片,设置在上述乐器主体的另一面侧的、上述第1指抵接的区域,具备检测上述第1指的接触位置的具有面状的检测区域的传感器;以及处理器,对应于由上述触摸垫片检测出的上述第1指的接触位置,控制由上述音阶键指定了音阶的上述乐音的发音。

    控制装置、机器人、控制方法以及存储介质

    公开(公告)号:CN110977959B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN201910879913.8

    申请日:2019-09-17

    Abstract: 本发明提供控制装置、机器人、机器人的控制方法以及存储介质,驱动可动部,使得不会与装备品干涉。控制部(110),具有可动部和驱动该可动部的驱动部,对能装备装备品的设备进行控制,具备干涉判定部(113)、设定部(112)和驱动控制部(114)。干涉判定部(113)判定装备品是否与可动部的动作干涉。设定部(112)在由干涉判定部(113)判定为装备品与可动部的动作干涉的情况下,设定可动部的可动范围。驱动控制部(114)控制驱动部,使得在由设定部(112)设定的可动范围内驱动可动部。

    对纸面进行拍摄而电子化的装置、图像校正方法、翻页装置以及拍摄方法

    公开(公告)号:CN110027342A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201811522767.5

    申请日:2018-12-13

    Inventor: 久野俊也

    Abstract: 一种对纸面进行拍摄而电子化的装置、图像校正方法、翻页装置以及拍摄方法。通过拍摄部对被照射来自光源部的光时的对开页的纸面和未被照射来自光源部的光时的对开页的所述纸面进行拍摄。所述装置基于拍摄到的两个图像的差分,提取被光照射的区域,基于该提取出的区域的形状,导出对开页的所述纸面的曲率,并基于该导出的曲率对未被照射光时的对开页的所述纸面的拍摄图像进行平面校正。

    电介质天线
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106486750A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610547416.4

    申请日:2016-07-12

    Inventor: 久野俊也

    Abstract: 本发明提供一种耐冲击性出色且接收灵敏度良好的电介质天线。电介质天线,具备:电介质体,将具有柔性且分散有电介质陶瓷粉末的介电部层叠于硬度比该介电部高的基底,从而形成该电介质体;以及电极,设置于所述电介质体。

    输入装置及接触状态检测方法

    公开(公告)号:CN102736747B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201210086456.5

    申请日:2012-03-28

    Inventor: 久野俊也

    CPC classification number: G06F3/03545

    Abstract: 本发明涉及一种输入装置以及接触状态检测方法。该输入装置具备接触装置,该接触装置具有:轴构件;第一传感器,检测第一力,该第一力对应于所述轴构件的前端部接触到被接触体的表面时所述轴构件的所述前端部被施加的力的、在相对于所述轴构件的轴向正交的平面方向上的成分;以及第二传感器,检测第二力,该第二力对应于所述施加的力的在所述轴构件的所述轴向上的成分。

    输入装置及接触状态检测方法

    公开(公告)号:CN102736747A

    公开(公告)日:2012-10-17

    申请号:CN201210086456.5

    申请日:2012-03-28

    Inventor: 久野俊也

    CPC classification number: G06F3/03545

    Abstract: 本发明涉及一种输入装置以及接触状态检测方法。该输入装置具备接触装置,该接触装置具有:轴构件;第一传感器,检测第一力,该第一力对应于所述轴构件的前端部接触到被接触体的表面时所述轴构件的所述前端部被施加的力的、在相对于所述轴构件的轴向正交的平面方向上的成分;以及第二传感器,检测第二力,该第二力对应于所述施加的力的在所述轴构件的所述轴向上的成分。

    翻动敞开的书籍的页的装置、以及其方法

    公开(公告)号:CN110001232A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201811462188.6

    申请日:2018-11-30

    Inventor: 久野俊也

    Abstract: 保持台以给定的敞开角度保持书。导轨相对于保持在保持台的书的翻动起始位置的最上表面的页具有给定的倾斜度而延设。吸附垫沿着导轨往复移动。吸附垫在翻动起始位置通过空气的负压保持最上表面的页,在保持页的状态下,通过从翻动起始位置向翻动目标位置移动时页的外缘所能的轨迹的内侧,沿该轨迹的外侧沿着导轨移动。由此,即使维持吸附垫的负压不变,页也会在翻动目标位置分离。

    键单元及键盘乐器
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109559723A

    公开(公告)日:2019-04-02

    申请号:CN201811114000.9

    申请日:2018-09-25

    Abstract: 提供在由可挠曲变形的连接部支承键的结构中、能够抑制晃动而顺畅地进行按键操作的键单元及键盘乐器。具备多个键块(10),所述键块(10)具有:多个键主体部(31);连接部(32),分别设置在多个键主体部(31)的一端侧,能够沿着键主体部(31)的按压放开方向挠曲变形;支承部(11),经由连接部(32)将多个键主体部(31)分别沿着按压放开方向可摆动地支承;将多个键块(10)配置为,在使支承部(11)中支承多个键主体部(31)的位置错开的状态下,各键块(10)的支承部(11)在键主体部(31)的厚度方向上重叠;连接部(32)的厚度方向的尺寸比键主体部(31)的厚度方向的尺寸小,并且,多个键块(10)中的至少1个键块(10)的连接部(32)被设置在比键主体部(31)的厚度方向上的中央更靠顶面侧。

Patent Agency Ranking