公开(公告)号：CN106133274A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201580014118.2

申请日：2015-03-25

申请人： 卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司

发明人： S·赛基亚 ,  E·基尔克霍普 ,  M·坦纳 ,  J·卫克利克 ,  N·舒尼魏斯

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21C27/02

摘要： 一种用于相对于开采环境(102)沿着可开采距离移除材料的采煤机系统(100)包括轨道组件(114)用以支撑其上的采煤机滑架(104)的移动。系统(100)进一步包括牵引马达(112)，该牵引马达构造和布置成使采煤机滑架(104)沿着轨道组件(114)移动。系统(100)具有可旋转驱动的切割机(106)，该可旋转驱动的切割机可以相对于采煤机滑架(104)定位。系统(100)进一步包括由采煤机滑架(104)支撑的致动器(108)，该致动器用于改变切割机(106)的切割高度。系统(100)进一步包括控制器(120)，该控制器可以基于切割机(106)的平移速度、采煤机滑架(104)的最大速度、当前的切割机高度和所期望的切割机高度来控制采煤机滑架(104)的速度。可选地，控制器(120)可以进一步基于采煤机滑架(104)的预定停止距离来控制采煤机滑架(104)的速度。

公开(公告)号：CN106133274B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201580014118.2

申请日：2015-03-25

申请人： 卡特彼勒环球矿业欧洲有限公司

发明人： S·赛基亚 ,  E·基尔克霍普 ,  M·坦纳 ,  J·卫克利克 ,  N·舒尼魏斯

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21C27/02

摘要： 一种用于相对于开采环境(102)沿着可开采距离移除材料的采煤机系统(100)包括轨道组件(114)用以支撑其上的采煤机滑架(104)的移动。系统(100)进一步包括牵引马达(112)，该牵引马达构造和布置成使采煤机滑架(104)沿着轨道组件(114)移动。系统(100)具有可旋转驱动的切割机(106)，该可旋转驱动的切割机可以相对于采煤机滑架(104)定位。系统(100)进一步包括由采煤机滑架(104)支撑的致动器(108)，该致动器用于改变切割机(106)的切割高度。系统(100)进一步包括控制器(120)，该控制器可以基于切割机(106)的平移速度、采煤机滑架(104)的最大速度、当前的切割机高度和所期望的切割机高度来控制采煤机滑架(104)的速度。可选地，控制器(120)可以进一步基于采煤机滑架(104)的预定停止距离来控制采煤机滑架(104)的速度。