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公开(公告)号:CN102906342A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201180024591.0
申请日:2011-05-18
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor: R·V·米尔斯 , W·E·哈施伯格二世 , J·K·贝里 , J·R·皮科莱特
CPC classification number: E02F3/40
Abstract: 一种机器铲斗(100)可包括上销孔(121)和下销孔(122)。机器铲斗还可包括底部部分(106)。下销孔和底部部分的梢(128)之间的距离可具有第一长度。机器铲斗还可包括顶部部分(102)。下销孔和顶部部分的梢(114)之间的距离可具有第二长度。第一长度与第二长度的比等于大约0.95和1.05之间的值。机器铲斗可进一步包括位于底部部分和顶部部分之间的中间部分(104)。中间部分的至少一部分可以是弯曲的。
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公开(公告)号:CN101999069A
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN200880118164.7
申请日:2008-11-25
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G01G19/08
CPC classification number: B25J9/1638 , E02F9/264 , G05B2219/45012
Abstract: 本发明涉及一种用于和作业机(18)一起使用的有效负载计算系统(42)。有效负载计算系统可具有配置为测量作业机状态的状态传感器(44)。有效负载计算系统还可具有配置为计算作业机所移动的有效负载质量的处理设备(48)。处理设备可配置为采用所测量的状态对质量的计算补偿由围绕垂直枢轴(19)旋转的作业机引起的作业机的离心力、惯性力和摩擦力。
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公开(公告)号:CN101999069B
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN200880118164.7
申请日:2008-11-25
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G01G19/08
CPC classification number: B25J9/1638 , E02F9/264 , G05B2219/45012
Abstract: 本发明涉及一种用于和作业机(18)一起使用的有效负载计算系统(42)。有效负载计算系统可具有配置为测量作业机状态的状态传感器(44)。有效负载计算系统还可具有配置为计算作业机所移动的有效负载质量的处理设备(48)。处理设备可配置为采用所测量的状态对质量的计算补偿由围绕垂直枢轴(19)旋转的作业机引起的作业机的离心力、惯性力和摩擦力。
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公开(公告)号:CN116977158A
公开(公告)日:2023-10-31
申请号:CN202310465054.4
申请日:2023-04-26
Applicant: 卡特彼勒公司
Abstract: 在具有带作业工具的铰接的前部的移动设备中,包含前部的具有宽视场的鱼眼摄像机通常沿固定方向安装在移动设备的后部上。当前部相对于后部移动(例如旋转)时,由于鱼眼失真校正中的剪裁,围绕前部的视图可能受损。所公开的全景视频的数字平移根据前部的移动来旋转投影表面,利用可能已经被剪裁的信息在投影表面上生成投影视频,以扩展作业工具周围的可视区域。数字平移可以模拟操作者在使用作业工具时转动他们的头部以向下观察前部的纵向轴线。
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公开(公告)号:CN114821496A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210089170.6
申请日:2022-01-25
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G06V20/56 , G06T7/70 , G06T7/593 , H04L67/025
Abstract: 一种装置可以基于包括地面的环境的图像数据确定指示从车辆到地面的不同区域的距离的深度信息。所述装置可基于深度信息生成覆盖物以指示距车辆的距离范围。距离范围可以与区域相关联。所述装置可以与地面上的覆盖物一起提供包括图像数据的视频馈送以供显示。覆盖物可以在车辆的操作期间提供相对于区域的深度感知。
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公开(公告)号:CN102906342B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201180024591.0
申请日:2011-05-18
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor: R·V·米尔斯 , W·E·哈施伯格二世 , J·K·贝里 , J·R·皮科莱特
CPC classification number: E02F3/40
Abstract: 一种机器铲斗(100)可包括上销孔(121)和下销孔(122)。机器铲斗还可包括底部部分(106)。下销孔和底部部分的梢(128)之间的距离可具有第一长度。机器铲斗还可包括顶部部分(102)。下销孔和顶部部分的梢(114)之间的距离可具有第二长度。第一长度与第二长度的比等于大约0.95和1.05之间的值。机器铲斗可进一步包括位于底部部分和顶部部分之间的中间部分(104)。中间部分的至少一部分可以是弯曲的。
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公开(公告)号:CN101999070B
公开(公告)日:2013-12-11
申请号:CN200880118195.2
申请日:2008-11-24
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G01G19/08
CPC classification number: B25J9/1638 , E02F9/264
Abstract: 本发明涉及一种用于和具有至少两个链接部件(24)的作业机(18)一起使用的有效负载计算系统(42)。有效负载计算系统可具有配置为测量该至少两个链接部件状态的至少一个状态传感器(44)。有效负载计算系统还可具有和该至少一个状态传感器通信的处理设备(48)。处理设备可计算该至少两个链接部件每个的重心变化。处理设备还可配置为采用该至少一个状态传感器确定作业机所移动的有效负载质量。
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公开(公告)号:CN101999070A
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN200880118195.2
申请日:2008-11-24
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G01G19/08
CPC classification number: B25J9/1638 , E02F9/264
Abstract: 本发明涉及一种用于和具有至少两个链接部件(24)的作业机(18)一起使用的有效负载计算系统(42)。有效负载计算系统可具有配置为测量该至少两个链接部件状态的至少一个状态传感器(44)。有效负载计算系统还可具有和该至少一个状态传感器通信的处理设备(48)。处理设备可计算该至少两个链接部件每个的重心变化。处理设备还可配置为采用该至少一个状态传感器确定作业机所移动的有效负载质量。
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