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公开(公告)号：CN111324092B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201911233634.0
申请日：2019-12-05
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种用于在工作现场操作的机器的控制系统，控制系统包括与机器相关联的遥测模块。所述遥测模块生成指示所述机器的操作数据的信号。通信耦合到遥测模块的控制器从遥测模块接收指示操作数据的信号。所述控制器处理所接收的信号以创建数据模型。所述控制器至少基于对所创建的数据模型的分析，识别所述工作现场上的多个操作区。所述控制器至少基于所识别的操作区，确定在所述工作现场上所述机器的工作周期的发生。所述控制器至少基于所识别的工作周期确定所述工作现场的生产率数据。所述控制器基于所确定的生产率数据控制机器。
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公开(公告)号：CN114190095B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202080053908.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F9/20 , G05D1/02 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 一种方法包括从监督实体的计算设备接收要由工地处的至少一个机器执行的工地计划，控制器位于相对于工地的非视距(NLOS)位置处。工地计划可以包括实施工地计划的工地的边界、定义工地计划的至少一个任务、以及执行任务的至少一个机器的选择。该方法可以包括从位于工地处的设备接收验证信号，该验证指示工地已准备好基于工地准备就绪的至少一个参数来实施工地计划。该方法可以包括选择机器的第一操作模式以执行任务，以及基于第一操作模式向机器发射第一指令以执行任务。
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公开(公告)号：CN114514352B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202080069906.2
申请日：2020-10-05
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E01C19/00 , E01C19/10 , E01C19/48 , E01C23/07 , G06Q10/063 , G06Q50/08 , G08G1/00 , H04W4/021 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种包括框架、料斗组件和控制单元的摊铺机。所述控制单元可以被配置成确定所述摊铺机的位置，确定所述摊铺机的航向和行进速度，并且生成对应于所述摊铺机的非圆形地理围栏。非圆形地理围栏可具有设置于摊铺机的位置处的锚固点，并且可基于摊铺机的航向和行进速度来定位和定向。所述控制单元可以被配置成确定供给机器相对于所述摊铺机的位置，并且基于供给机器的位置与非圆形地理围栏之间的比较来确定供给机器的状态。控制单元可以被配置成基于供给机器的状态使得动作被执行。
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公开(公告)号：CN114514352A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202080069906.2
申请日：2020-10-05
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E01C19/00 , E01C19/10 , E01C19/48 , E01C23/07 , G06Q10/06 , G06Q50/08 , G08G1/00 , H04W4/021 , H04W4/029
Abstract: 本发明公开了一种包括框架、料斗组件和控制单元的摊铺机。所述控制单元可以被配置成确定所述摊铺机的位置，确定所述摊铺机的航向和行进速度，并且生成对应于所述摊铺机的非圆形地理围栏。非圆形地理围栏可具有设置于摊铺机的位置处的锚固点，并且可基于摊铺机的航向和行进速度来定位和定向。所述控制单元可以被配置成确定供给机器相对于所述摊铺机的位置，并且基于供给机器的位置与非圆形地理围栏之间的比较来确定供给机器的状态。控制单元可以被配置成基于供给机器的状态使得动作被执行。
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公开(公告)号：CN112950107A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011447234.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G06Q10/08
Abstract: 本发明公开了一种作业机械控制装置，所述作业机械控制装置包括存储器和处理器。处理器可以配置成接收与拖运机相关联的工单数据。所述工单数据可标识所述拖运机、所述拖运机请求的物料、所述拖运机请求的物料的数量和/或与所述物料相关联的作业机械。所述处理器可以配置成根据所述工单数据设置所述作业机械的操作参数以执行操作，并且接收与所述作业机械的有效载荷相关联的有效载荷数据。所述有效载荷数据可以与所述有效载荷的重量、所述有效载荷的体积和/或所述作业机械的操作状态有关。处理器可以配置成确定与所述操作相关联的生产率数据，并且使得结合所述生产率数据执行动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114556390B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202080072286.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: G06Q10/0639 , E01C19/48 , G06Q10/0631 , G06Q10/083
Abstract: 一种方法(500)包括接收对应于工作周期的铺路项目(206)的目标数据(502)。所述方法(500)还包括从与铺路项目(206)相关联的一个或多个部件接收传感器数据(504)，确定表示铺路项目(206)的一个或多个部件的进度的进度值(506)，以及针对一时间段确定阈值进度值(510)，所述时间段的持续时间小于工作周期的持续时间。所述方法(500)还包括确定进度值小于阈值进度值(512)，生成警报或建议(518)中的至少一者，以及将警报或建议(520)发送至电子装置(128)。
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公开(公告)号：CN114599840B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202080074380.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F9/20 , G06Q10/0631
Abstract: 一种工作现场管理系统(102)可包括工作现场控制器(120)，所述工作现场控制器包括一个或多个工作现场控制器处理器(200)，所述一个或多个工作现场控制器处理器被配置成：接收指示将由工作现场(100)处的机器(230)执行的任务的信号；识别用于执行所述任务的机器；以及生成指示所述机器的信号。所述工作现场管理系统还可以包括移动装置(208)，所述移动装置包括一个或多个移动装置处理器(210)，所述一个或多个移动装置处理器被配置成：接收指示所述机器的信号；显示表示所述机器的图像(302)；以及显示提示(220、22、224)，以用于工作现场处的人员(214)确认所述机器执行所述任务的可用性。
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公开(公告)号：CN114190095A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202080053908.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F9/20 , G05D1/02 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 一种方法包括从监督实体的计算设备接收要由工地处的至少一个机器执行的工地计划，控制器位于相对于工地的非视距(NLOS)位置处。工地计划可以包括实施工地计划的工地的边界、定义工地计划的至少一个任务、以及执行任务的至少一个机器的选择。该方法可以包括从位于工地处的设备接收验证信号，该验证指示工地已准备好基于工地准备就绪的至少一个参数来实施工地计划。该方法可以包括选择机器的第一操作模式以执行任务，以及基于第一操作模式向机器发射第一指令以执行任务。
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公开(公告)号：CN114365117B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202080063798.8
申请日：2020-09-15
Applicant: 卡特彼勒公司
Inventor： G·苏布兰马尼安
Abstract: 本发明公开了一种包括感测装置、用户界面和控制单元的作业机械。控制单元可以被配置成基于生产力数据生成生产力层，并且基于图像数据生成图像层。图像数据可包括与对应于和工作现场相关联的操作状态的图像和与图像相关联的地理空间参考有关的信息。控制单元可以被配置成基于地图层、图像层和生产力层生成工作现场的合成图像，并且使合成图像通过用户界面显示。合成图像可以基于地理空间参考和对应于地理空间参考的地理坐标相对于地图层定位图像层，并且相对于图像层定位生产力层。
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公开(公告)号：CN116971441A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310953617.4
申请日：2020-07-14
Applicant: 卡特彼勒公司
IPC: E02F9/20 , G05D1/02 , H04L67/12 , H04L67/125
Abstract: 本发明涉及用于执行工地计划以修改工地处的工作表面的方法和系统。一种方法包括从监督实体的计算设备接收要由工地处的至少一个机器执行的工地计划，控制器位于相对于工地的非视距(NLOS)位置处。工地计划可以包括实施工地计划的工地的边界、定义工地计划的至少一个任务、以及执行任务的至少一个机器的选择。该方法可以包括从位于工地处的设备接收验证信号，该验证指示工地已准备好基于工地准备就绪的至少一个参数来实施工地计划。该方法可以包括选择机器的第一操作模式以执行任务，以及基于第一操作模式向机器发射第一指令以执行任务。
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