基于产业链的企业协同系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117311789A

    公开(公告)日:2023-12-29

    申请号:CN202311271116.4

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本申请提供的基于产业链的企业协同系统,该系统包括:基础资源层,用于产业链上下游企业的连接与信息交互,产业链数据融合以及区块链去中心化数据共享;服务构件层,用于支撑多种服务构件的应用与部署,其中,不同的服务构件用于提供不同的服务;服务演化层,用于跨企业群自组织协同开发、对产业链情况自适应感知以及协同服务自演化。解决了现有产业链相关软件与工业互联网平台无法满足企业群服务需求规模庞大、关系复杂、动态多变的问题,建立自底向上有机融合的产业链协作企业群群智协同软件体系架构;形成互补融合的复杂产业链协作企业群自适应演化解决方案,实现群智赋能增强与可持续生态构建。

    机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117798936B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410224842.9

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及工业互联网技术,可应用于工业互联网柔性装配场景,该方法包括:获取机械臂集群中每个机械臂的基础设备信息、待装配产品中每个装配组件的组件信息,以及每个装配组件对应的装配顺序;通过将每个机械臂的基础设备信息、每个装配组件的组件信息以及每个装配组件对应的装配顺序输入至优化控制模型,获得机械臂集群的至少一个运行方案;基于每个机械臂的控制顺序对应的待抓取组件进行仿真,获得每个运行方案对应的仿真结果,根据至少一个仿真结果确定机械臂集群的目标控制方案。通过本方案确定出的目标控制方案对待装配产品进行相关组装操作,能够提高产品组装效率。

    机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN117798936A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202410224842.9

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明公开了一种机械臂集群的控制方法、装置、电子设备及存储介质,涉及工业互联网技术,可应用于工业互联网柔性装配场景,该方法包括:获取机械臂集群中每个机械臂的基础设备信息、待装配产品中每个装配组件的组件信息,以及每个装配组件对应的装配顺序;通过将每个机械臂的基础设备信息、每个装配组件的组件信息以及每个装配组件对应的装配顺序输入至优化控制模型,获得机械臂集群的至少一个运行方案;基于每个机械臂的控制顺序对应的待抓取组件进行仿真,获得每个运行方案对应的仿真结果,根据至少一个仿真结果确定机械臂集群的目标控制方案。通过本方案确定出的目标控制方案对待装配产品进行相关组装操作,能够提高产品组装效率。

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