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公开(公告)号：CN109789007B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780060237.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 本发明提供一种电驱动装置，该电驱动装置包括：齿轮机构，该齿轮机构包括第一传动级，该第一传动级包括：交叉滑块(7)，该交叉滑块具有滑动支承件(6)，该滑动支承件垂直于驱动轴(11)的轴线延伸，并且该滑动支承件借助于具有接纳驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳驱动销(3)，其中交叉滑块(7)被轴向地引导入该装置的壳体(4)中，以使该交叉滑块能够在垂直于驱动轴的轴线并且垂直于滑动支承件(6)的延伸的轴向方向上移动；和‑连杆(10)，该连杆相对于从动轴的轴线偏移定位并且使交叉滑块(7)连接到可弹性变形的传动构件(13)，并且其中第二传动级包括可弹性变形的传动构件(13)。
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公开(公告)号：CN109789006B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780060230.9
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电驱动装置，所述电驱动装置包括壳体(4)、电动马达(1)和从动轴(12)，所述电动马达(1)带有具有偏心地连接到所述驱动轴(2)的驱动销(3)的驱动轴(2)、所述从动轴(12)安装在所述壳体(4)中以执行枢转，所述从动轴(12)通过齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5，7)，所述止转轭机构(5，7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动，所述止转轭机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)接纳所述驱动销(3)并具有垂直于所述驱动轴(2)延伸的滑动支承件(6)，其中所述交叉滑块(7)借助至少两个可弹性变形的元件(8)被导入所述壳体(4)中。所述从动轴(12)借助可枢转的曲柄臂(13)联接到所述交叉滑块(7)。
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公开(公告)号：CN109789005B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780060057.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 电驱动装置包括壳体、带有具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)和偏心地连接至所述驱动轴(2)的驱动销(3)的电动马达(1)、以及安装在所述壳体中以用于执行枢转并且通过齿轮机构被间接联接至所述驱动轴(2)的从动轴(12)，所述齿轮机构将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动，并且所述齿轮机构包括具有滑动支承件(6)的交叉滑块(7)，该滑动支承件(6)垂直于所述驱动轴(2)延伸并接纳所述驱动销(3)。所述交叉滑块(7)通过至少两个可枢转的连杆(8,9)被导入所述壳体中。所述从动轴(12)通过所述两个可枢转的连杆(8,9)被联接至所述交叉滑块(7)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109803605B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201780060236.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电驱动装置，其包括壳体(4)、电动马达(1)和从动轴(12)，所述电动马达(1)带有具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)与相对于旋转轴线(I)偏心地连接到驱动轴(2)的驱动销(3)，所述从动轴(12)具有第二旋转轴线(II)并安装在壳体(4)中，以执行围绕第二旋转轴线(II)的枢转。所述从动轴(12)借助齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5,7)，所述止转轭机构(5,7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动。所述止转轭机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)具有垂直于所述第一旋转轴线(I)延伸的滑动支承件(6)，并且其直接地或借助具有接纳所述驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳所述驱动销(3)，其中所述交叉滑块(7)被轴向导入所述壳体(4)中，以在垂直于所述第一旋转轴线(I)并且垂直于所述滑动支承件(6)的延伸(III)的轴向方向上是可移动的。所述从动轴(12)借助可枢转的曲柄臂(13)联接到所述交叉滑块(7)，从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复运动。
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公开(公告)号：CN109789005A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060057.2
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
CPC classification number: H02K7/075 , A61C1/185 , A61C17/221 , A61C17/225 , A61C17/34 , H02K5/10
Abstract: 电驱动装置包括壳体(4,13)、带有具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)和偏心地连接至所述驱动轴(2)的驱动销(3)的电动马达(1)、以及安装在所述壳体(4,13)中以用于执行枢转并且通过齿轮机构被间接联接至所述驱动轴(2)的从动轴(12)，所述齿轮机构将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动，并且所述齿轮机构包括具有滑动支承件(6)的交叉滑块(7)，该滑动支承件(6)垂直于所述驱动轴(2)延伸并接纳所述驱动销(3)。所述交叉滑块(7)通过至少两个可枢转的连杆(8,9)被导入所述壳体(4,13)中。所述从动轴(12)通过所述两个可枢转的连杆(8,9)被联接至所述交叉滑块(7)。
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公开(公告)号：CN109789006A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060230.9
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
CPC classification number: F16H21/40 , A45D26/00 , A45D2026/008 , A61C1/18 , A61C1/185 , A61C17/221 , A61C17/34 , H02K7/075
Abstract: 本发明涉及一种电驱动装置，所述电驱动装置包括壳体(4)、电动马达(1)和从动轴(12)，所述电动马达(1)带有具有偏心地连接到所述驱动轴(2)的驱动销(3)的驱动轴(2)、所述从动轴(12)安装在所述壳体(4)中以执行枢转，所述从动轴(12)通过齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5，7)，所述止转轭机构(5，7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动，所述止转轭机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)接纳所述驱动销(3)并具有垂直于所述驱动轴(2)延伸的滑动支承件(6)，其中所述交叉滑块(7)借助至少两个可弹性变形的元件(8)被导入所述壳体(4)中。所述从动轴(12)借助可枢转的曲柄臂(13)联接到所述交叉滑块(7)。
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公开(公告)号：CN109803605A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201780060236.6
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电驱动装置，其包括壳体(4)、电动马达(1)和从动轴(12)，所述电动马达(1)带有具有第一旋转轴线(I)的驱动轴(2)与相对于旋转轴线(I)偏心地连接到驱动轴(2)的驱动销(3)，所述从动轴(12)具有第二旋转轴线(II)并安装在壳体(4)中，以执行围绕第二旋转轴线(II)的枢转。所述从动轴(12)借助齿轮机构间接联接到所述驱动轴(2)，所述齿轮机构包括止转轭机构(5,7)，所述止转轭机构(5,7)将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复枢转运动。所述止转轭机构包括交叉滑块(7)，所述交叉滑块(7)具有垂直于所述第一旋转轴线(I)延伸的滑动支承件(6)，并且其直接地或借助具有接纳所述驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳所述驱动销(3)，其中所述交叉滑块(7)被轴向导入所述壳体(4)中，以在垂直于所述第一旋转轴线(I)并且垂直于所述滑动支承件(6)的延伸(III)的轴向方向上是可移动的。所述从动轴(12)借助可枢转的曲柄臂(13)联接到所述交叉滑块(7)，从而将所述驱动轴(2)的旋转运动转换为所述从动轴(12)的往复运动。
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公开(公告)号：CN109789007A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060237.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 博朗有限公司
Abstract: 本发明提供一种电驱动装置，该电驱动装置包括：齿轮机构，该齿轮机构包括第一传动级，该第一传动级包括：交叉滑块(7)，该交叉滑块具有滑动支承件(6)，该滑动支承件垂直于驱动轴(11)的轴线延伸，并且该滑动支承件借助于具有接纳驱动销(3)的轴承的滑块(5)接纳驱动销(3)，其中交叉滑块(7)被轴向地引导入该装置的壳体(4)中，以使该交叉滑块能够在垂直于驱动轴的轴线并且垂直于滑动支承件(6)的延伸的轴向方向上移动；和-连杆(10)，该连杆相对于从动轴的轴线偏移定位并且使交叉滑块(7)连接到可弹性变形的传动构件(13)，并且其中第二传动级包括可弹性变形的传动构件(13)。
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